[發明專利]一種奶盒吸管有無的檢測方法

有效

• 申請號: 201510870509.6
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105528782B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 關帥;任海燕;于振;陳忠
• 申請（專利權）人: 天津普達軟件技術有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

本發明涉及一種奶盒吸管有無的檢測方法，包括：選取一幅粘有吸管的奶盒圖像，截取包含吸管頭部區域的模板；通過Canny邊緣檢測算子求得模板的邊緣；通過圓投影法求得邊緣檢測后的模板的圓投影特征向量；采集一幅待檢測的奶盒圖像，稱之為待匹配圖像；通過canny邊緣檢測算子求得待匹配圖像的與1)中模板相對應區域的邊緣；求取待匹配圖像的經過邊緣檢測的圓投影特征向量；求取圓投影特征向量的相關系數；判斷吸管是否存在。本發明根據吸管邊緣制作模板，使用圓投影法克服傳統模板匹配對旋轉圖像沒有抗性問題。

技術領域

本發明涉及一種蒙牛奶盒吸管有無的檢測方法。

背景技術

在蒙牛盒裝奶生產過程中有一道工序為往奶盒上粘貼吸管，但粘貼過程中存在漏粘和奶盒隨生產線傳動時掉落等問題，導致在裝箱時存在部分奶盒沒有吸管的現象。目前主要采用人工觀看的方法進行檢測，但是人工檢測存在視覺疲勞與人為主觀因素的影響等制約。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種在線快速檢測奶盒吸管有無的方法，取代人工檢測。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種奶盒吸管有無的檢測方法，包括下列步驟：

1)選取一幅粘有吸管的奶盒圖像，截取包含吸管頭部區域的模板，并確定搜索范圍；

2)通過Canny邊緣檢測算子求得模板的邊緣；

3)通過圓投影法求得邊緣檢測后的模板的圓投影特征向量；

4)采集一幅待檢測的奶盒圖像，稱之為待匹配圖像；

5)通過canny邊緣檢測算子求得待匹配圖像的與1)中模板相對應區域的邊緣；

6)求取待匹配圖像的經過邊緣檢測的與1)中模板相對應區域的圓投影特征向量；

7)求取3)中求取的圓投影特征向量和6)中的求取的圓投影特征向量的相關系數；

8)當相關系數R(i，j)大于設定閾值Thres時，判斷吸管存在，反之，判斷無吸管。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：

(1)針對吸管邊緣明顯特點首先對吸管進行邊緣檢測。

(2)根據吸管邊緣制作模板，使用圓投影法克服傳統模板匹配對旋轉圖像沒有抗性問題。

附圖說明

圖1是有吸管圖

圖2是無吸管圖

圖3是模板截取

圖4是邊緣處理

圖5是圓投影模板

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的進行詳細的描述。

本系統采用基于模板匹配的方法來檢測吸管有無。傳統的模板匹配通過計算模板圖像和待匹配圖像的相關性來搜索待檢測圖像中是否有模板圖像。這種方法存在計算量大，并且對有旋轉的圖像無法良好匹配的缺陷。

本發明針對吸管模板圖像邊緣特征明顯的特性，提出一種將模板圖像和待匹配圖像首先進行邊緣檢測再通過圓投影法求得特征向量，再進行相關性計算的模板匹配方法。這種方法具有速度快且不受圖像旋轉的影響的優點。

1、選取一幅粘有吸管的奶盒圖像作為模板圖像；

粘有吸管和無有吸管的圖像如圖1、圖2。由圖1看出吸管頂部為彎管，具有較好的邊緣特征。截取模板如圖3，截取的模板寬高相等都為W，小框為模板圖像，大框為搜索范圍。