[發明專利]一種乒乓球半球轉移機械手

在審

• 申請號: 201510870308.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105291123A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 楊中輝;史海明
• 申請（專利權）人: 蘇州聚慧體育用品有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種乒乓球半球轉移機械手，其特征在于：它包括基座、安裝于基座上的移栽部、安裝于所述移栽部上的吸盤組件，所述移栽部在水平面上相垂直的X軸和Z軸兩個軸以及垂直于X軸和Z軸的Y軸上移動，所述移栽部包括滑動連接于所述基座上且沿Z軸移動的X軸滑軌、安裝于所述X軸滑軌上Y軸滑軌、安裝于所述Y軸滑軌上的連接臂，所述吸盤組件轉動連接于所述連接臂上，所述吸盤組件包括與所述連接臂下端相轉動連接的安裝座、固定于所述安裝座下端面上的安裝板、連接在所述安裝板上且在所述安裝板上具有緩沖行程的吸盤固定板、多個安裝于所述吸盤固定板下端面的吸盤。

2.根據權利要求1所述的乒乓球半球轉移機械手，其特征在于：所述吸盤包括吸盤本體、連接在吸盤本體與吸盤固定板之間的緩沖件。

3.根據權利要求1所述的乒乓球半球轉移機械手，其特征在于：所述緩沖件為波浪緩沖管。

4.根據權利要求1所述的乒乓球半球轉移機械手，其特征在于：所述基座、X軸滑軌以及Y軸滑軌的兩端分別安裝有接近開關。

5.根據權利要求1所述的乒乓球半球轉移機械手，其特征在于：所述X軸滑軌、Y軸滑軌、連接臂分別由絲桿機構驅動。