[發(fā)明專利]一種確定火蔓延速度的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510870178.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN105528781B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉興朋;張繼權(quán);佟志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種確定火蔓延速度的方法，其特征在于，包括：

從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，解析所述第一圖像和所述第二圖像，確定著火點(diǎn)的位置；

根據(jù)所述著火點(diǎn)位置確定所述著火點(diǎn)的風(fēng)向，根據(jù)所述著火點(diǎn)的風(fēng)向、所述第一圖像和所述第二圖像的成像時(shí)間間隔以及所述著火點(diǎn)位置，確定火蔓延速度；

所述從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，包括：

當(dāng)紅外熱像儀開始測(cè)量時(shí)，從所述紅外圖像中獲取所述第一圖像；

當(dāng)紅外熱像儀結(jié)束測(cè)量時(shí)，從所述紅外圖像中獲取所述第二圖像；

所述著火點(diǎn)位置包括第一著火點(diǎn)位置和第二著火點(diǎn)位置；所述確定著火點(diǎn)的位置，包括：

解析所述第一圖像，根據(jù)所述第一圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，確定第一圖像中的第一著火點(diǎn)位置；解析所述第二圖像，根據(jù)所述第二圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，確定第二圖像中的第二著火點(diǎn)位置；

根據(jù)第一圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，將灰度值最大的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置，確定為第一圖像中第一著火點(diǎn)的位置；根據(jù)第二圖像中灰度值最大的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置，確定為第二圖像中第二著火點(diǎn)位置；

所述根據(jù)所述著火點(diǎn)位置確定所述著火點(diǎn)的風(fēng)向，包括：

根據(jù)所述著火點(diǎn)位置，確定火頭運(yùn)動(dòng)方向和側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向；將第一圖像和第二圖像疊加處理，根據(jù)第一圖像和第二圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)灰度值，將第一圖像中具有最大灰度值和第二圖像中具有最大灰度值的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置，確定為第一圖像中和第二圖像中具有最大曲率半徑的位置，將第一圖像中灰度值小于最大灰度值的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置，確定為第一圖像中和第二圖像中具有最小曲率半徑的位置；具有最大曲率半徑的點(diǎn)之間距離最大的那條連線即為火頭運(yùn)動(dòng)的方向，而側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榕c火頭運(yùn)動(dòng)方向呈90度夾角的方向；

所述根據(jù)所述著火點(diǎn)的風(fēng)向、所述第一圖像和所述第二圖像的成像時(shí)間間隔以及所述著火點(diǎn)位置，確定火蔓延速度，包括：

根據(jù)所述火頭運(yùn)動(dòng)方向和所述側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向，確定火頭運(yùn)動(dòng)軌跡和側(cè)火運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)所述火頭運(yùn)動(dòng)軌跡和所述側(cè)火運(yùn)動(dòng)軌跡，確定所述著火點(diǎn)風(fēng)向；

根據(jù)兩次拍攝圖像時(shí)信號(hào)發(fā)射角，利用余弦定理，即可同時(shí)得到第一圖像中第一著火點(diǎn)的火頭位置與第二圖像中第二著火點(diǎn)的火頭位置的距離差，第一圖像中第一著火點(diǎn)的側(cè)火位置與第二圖像中第二著火點(diǎn)的側(cè)火位置的距離差；

確定了第二圖像中第二著火點(diǎn)的火頭位置和第一圖像中第一著火點(diǎn)的火頭位置在著火點(diǎn)風(fēng)向上的距離，和確定第二圖像中第二著火點(diǎn)的側(cè)火位置和第一圖像中第一著火點(diǎn)的側(cè)火位置在著火點(diǎn)風(fēng)向上的距離之后，根據(jù)獲取第一圖像和第二圖像的時(shí)間差，確定出著火點(diǎn)的火蔓延速度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述火蔓延速度包括火頭速度、側(cè)火速度和火線速度中的一個(gè)或者多個(gè)組合。