[發明專利]一種使機器視覺檢測與控制器保持同步的方法有效
| 申請號： | 201510868862.0 | 申請日： | 2015-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN105511315B | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發明（設計）人： | 張向陽;余天洪;陳忠 | 申請（專利權）人： | 天津普達軟件技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04;G01C11/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區經濟技術開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 視覺 檢測 控制器 保持 同步 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種使機器視覺檢測與控制器保持同步的方法，該方法采用單向傳輸協議，視覺檢測設備的多個單元模塊并行進行圖像檢測，包括：
(1)控制器輸出給視覺檢測設備開始檢測命令，發出命令同時并存儲當前命令檢測的序號及當前的位置信息或是時間信息；
(2)視覺檢測設備向某個單元模塊分配圖像檢測任務，同時記錄當前命令檢測的序號，設此單元模塊為A單元模塊；
(3)A單元模塊圖像檢測結束后，視覺檢測設備將A單元模塊的檢測結果連同當前命令檢測的序號一起發送給控制器；
(4)控制器將當前命令檢測的序號和檢測結果合并，并進行相應的控制。
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