[發明專利]電子裝置、電子裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201510868519.6
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105651298B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 高錫弼
• 申請（專利權）人: 星克躍爾株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛

本發明公開電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。本發明的電子裝置的控制方法包括：確定運行中的車輛的位置的步驟；確定與所確定的車輛的位置相距規定距離以內的區域的地形高度的步驟；比較車輛的位置的地形高度和與所確定的車輛的位置相距規定距離以內的區域的地形高度來計算出地形高度差的步驟；以及生成包含車輛的引導信息的信息對象，并以反映地形高度差的方式通過增強現實來顯示所生成的信息對象。

技術領域

本發明涉及電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質，更詳細地，涉及在增強現實上向使用人員執行車輛駕駛相關引導的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。

背景技術

隨著電子技術的發展，研發并推廣多種電子裝置。尤其，近來推出有以增強現實(Augmented Reality，AR)的形態提供地理信息的技術，上述增強現實通過在實時拍攝的拍攝影像中合成計算機圖像(Computer Graphics，CG)、文字等附加信息來顯示。

根據這種增強現實技術，可在顯示使用人員實際看到的現實世界的畫面上視覺性地重疊虛擬對象(例如，關心地點(Point Of Interest，POI)的圖形要素、顯示到目的地的路徑的圖形要素等)來提供，從而可以以更加直觀的方法向使用人員提供地理信息。

以此，以往的導航儀終端可通過適用增強現實技術來在所拍攝的行駛中的車輛的前方影像中合成與地圖數據相關的表達信息，來執行導航。

但是，根據以往的增強現實技術，難以處理在實際地形上產生高低差的部分來顯示信息。

作為一例，以往的增強現實技術在假設車輛位于水平面的狀態下顯現出對象，而并非考慮地形的高度，或僅通過單獨的圖像才能提供高低差信息。

但是，增強現實技術為通過使由攝像頭實時拍攝的拍攝影像和虛擬的對象交叉來以與實際相似的形態在畫面內表現對象或提供信息的技術，若虛擬對象的位置或信息不一致，則導致增強現實的價值大大降低。

發明內容

本發明根據上述必要性而提出，本發明的目的在于，提供比較車輛的位置的地形高度和與車輛的位置相距規定距離以內的區域的地形高度來計算出地形高度差，并以反映地形高度差的方式通過增強現實來顯示引導對象的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。

并且，本發明的另一目的在于，提供以不僅反映地形高度差，還反映設于車輛的攝像頭的上下旋轉角度的方式通過增強現實顯示引導對象的電子裝置、電子裝置的控制方法、計算機程序及計算機可讀記錄介質。

用于實現上述目的的本發明一實施例的電子裝置的控制方法包括：確定運行中的車輛的位置的步驟；確定與所確定的上述車輛的位置相距規定距離以內的區域的地形高度的步驟；比較上述車輛的位置的地形高度和與所確定的上述車輛的位置相距規定距離以內的上述區域的地形高度來計算出地形高度差的步驟；以及生成包含上述車輛的引導信息的信息對象，并以反映上述地形高度差的方式通過增強現實來顯示所生成的上述信息對象的步驟。

而且，上述以反映上述地形高度差的方式通過增強現實來顯示所生成的上述信息對象的步驟可包括在攝像頭的拍攝影像的虛擬三維空間中利用上述地形高度差來確定上述信息對象的映射位置的步驟。

并且，本發明的電子裝置的控制方法還可包括在上述車輛的位置計算出設于上述車輛的攝像頭的上下旋轉角度的步驟，上述以反映上述地形高度差的方式通過增強現實來顯示所生成的上述信息對象的步驟還包括利用所計算出的上述上下旋轉角度來校正所確定的上述信息對象的映射位置的步驟。