[發明專利]一種智能巡查機器人在審
| 申請號： | 201510867499.0 | 申請日： | 2015-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN105269576A | 公開（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發明（設計）人： | 邱炎新 | 申請（專利權）人： | 邱炎新 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高航知識產權代理有限公司 11530 | 代理人： | 趙永強 |
| 地址： | 315202 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 巡查 機器人 | ||
技術領域
本發明涉及機器人領域，具體涉及一種智能巡查機器人。
背景技術
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
利用機器人的機動性來實現巡查和輸送功能，是現在新興的一種機器人使用方式。利用巡查機器人巡查時如果沒有一條清晰的較優巡查路線，會造成大量的成本浪費。另外，根據每次巡查具體的情況不同，每次的巡查目的地又不盡相同。因此，如何根據不同的目的地來選擇一條能最大限度節約成本的巡查線路，是一個亟待解決的問題。
發明內容
針對上述問題，本發明提供一種智能巡查機器人。
本發明的目的采用以下技術方案來實現：
一種智能巡查機器人，用于多個目的地的巡查并獲取目的地的視頻和音頻的實時信息，同時兼具小型物品的運送功能，其特征是，包括巡查機器人和安裝在巡查機器人上的巡查儀；巡查儀具體包括信號模塊、處理模塊和生成模塊；
信號模塊，用于接收用戶輸入的本輪次的多個巡查目的地以及到達每個目的地的預計要求時間；
處理模塊，用于根據本輪次的巡查目的地和事先輸入地理環境信息選擇最優路徑，具體包括：
建立模塊：
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