[發(fā)明專利]輸電線路防外破檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510867399.8
• 申請(qǐng)日: 2015-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN106842349B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玉芳;黃文娟;李紅云;吳世新;宣東海;馬琳;李文鵬;謝巖;何頻;蔡文彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;G08B13/196
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯

1.一種輸電線路防外破檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

在與輸電線路相對(duì)固定的位置上，采集輸電線路圖像；

對(duì)所述輸電線路圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行二值化處理，分割出外物入侵目標(biāo)；

在二值化后的圖像中以所述外物入侵目標(biāo)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，根據(jù)各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程檢測(cè)所述外物入侵目標(biāo)的位置；

在二值化后的圖像中以所述外物入侵目標(biāo)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為：

其中，v為粒子的速度，ω為慣性權(quán)重，η為加速常數(shù)，rand()為取0-1之間的隨機(jī)數(shù)，pdg為全局最優(yōu)解，s為外物入侵目標(biāo)的位置，t為當(dāng)前時(shí)刻，t-1為前一時(shí)刻，i為任意一個(gè)粒子；

根據(jù)各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程檢測(cè)所述外物入侵目標(biāo)的位置，包括：

求前一時(shí)刻各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的目標(biāo)解，將所有粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的目標(biāo)解中的最優(yōu)解確定為所述外物入侵目標(biāo)的當(dāng)前位置。

2.如權(quán)利要求1所述的輸電線路防外破檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)所述輸電線路圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括：

采用中值濾波方法對(duì)所述輸電線路圖像去噪聲；

對(duì)去噪聲后的輸電線路圖像，采用線性二次微分子算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的輸電線路防外破檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行二值化處理，分割出外物入侵目標(biāo)，包括：

對(duì)預(yù)處理后的圖像的前景圖像和背景圖像進(jìn)行差運(yùn)算得到差分圖像；

對(duì)差分圖像進(jìn)行二值化處理，在二值化圖像中分割出所述外物入侵目標(biāo)。

4.一種輸電線路防外破檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，安裝在塔上，用于在與輸電線路相對(duì)固定的位置上，采集輸電線路圖像，將所述輸電線路圖像傳送給圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊，用于對(duì)所述輸電線路圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行二值化處理，分割出外物入侵目標(biāo)；

目標(biāo)檢測(cè)模塊，用于在二值化后的圖像中以所述外物入侵目標(biāo)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，根據(jù)各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程檢測(cè)所述外物入侵目標(biāo)的位置；

所述目標(biāo)檢測(cè)模塊在二值化后的圖像中以所述外物入侵目標(biāo)為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為：

其中，v為粒子的速度，ω為慣性權(quán)重，η為加速常數(shù)，rand()為取0-1之間的隨機(jī)數(shù)，pdg為全局最優(yōu)解，s為外物入侵目標(biāo)的位置，t為當(dāng)前時(shí)刻，t-1為前一時(shí)刻，i為任意一個(gè)粒子；

所述目標(biāo)檢測(cè)模塊，具體用于求前一時(shí)刻各粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的目標(biāo)解，將所有粒子的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的目標(biāo)解中的最優(yōu)解確定為所述外物入侵目標(biāo)的當(dāng)前位置。

5.如權(quán)利要求4所述的輸電線路防外破檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊，包括：

濾波單元，用于采用中值濾波方法對(duì)所述輸電線路圖像去噪聲；

邊緣檢測(cè)單元，用于對(duì)去噪聲后的輸電線路圖像，采用線性二次微分子算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)。

6.如權(quán)利要求4所述的輸電線路防外破檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊，還包括：

差分單元，用于對(duì)預(yù)處理后的圖像的前景圖像和背景圖像進(jìn)行差運(yùn)算得到差分圖像；

二值化處理單元，用于對(duì)差分圖像進(jìn)行二值化處理，在二值化圖像中分割出所述外物入侵目標(biāo)。