[發明專利]一種精確測量力和方向的導管

有效

• 申請號: 201510867393.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN106806017B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 朱曉林;鄒波;張松祥;李楚武
• 申請（專利權）人: 四川錦江電子科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 韓洋;王蕓

1.一種精確測量力和方向的導管，具有一伸入身體內部的工作端，其特征在于：所述工作端上設置至少兩個應變片，至少兩個所述應變片在所述工作端圓周方向上錯位布置，所述工作端至少存在一個垂直于其軸線的截面，該截面至少對應有兩個所述應變片，所述應變片均配置有副應變片，所述副應變片用以消除所述應變片的溫度誤差，所述工作端設置有彈性構件，至少兩個所述應變片設置在所述彈性構件上，至少一個所述應變片對應的所述彈性構件上，沿所述工作端圓周方向設置有條形槽，將應變片設置在條形槽上，應變片的中心置于條形槽的槽上方，條形槽的槽置于應變片兩端之間，應變片的兩端與彈性構件的表面貼合，應變片的中心區域沒有與彈性構件貼合，處于懸空狀態，副應變片僅能測試由于溫度的變化而產生的變形，副應變片設置在應變片的附近。

2.根據權利要求1所述的導管，其特征在于：所述彈性構件上設置三個應變片，三個所述應變片在所述工作端圓周方向上錯位布置，一個所述應變片與另外兩個所述應變片沿所述工作端軸線方向錯位布置。

3.根據權利要求2所述的導管，其特征在于：所述彈性構件外包裹有柔性管體。

4.根據權利要求3所述的導管，其特征在于：所述彈性構件上設置有磁傳感器，所述磁傳感器設置在磁場中。

5.根據權利要求4所述的導管，其特征在于：與鞘管配合后，所述導管的彎曲部分為導管彎曲段，所述導管的工作端的端面至所述導管彎曲段為導管自由段，所述導管的工作端的其他部分為導管近手段，所述自由段、所述彎曲段和所述近手段均設置至少一個環電極，所述環電極設置在電場中。