[發明專利]一種汽車低速跟隨駕駛輔助系統及其決策方法

在審

• 申請號: 201510866645.8
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105346542A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 胡永忠
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60W30/17;B60W50/14
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 周永宏;王偉

技術領域

本發明屬于汽車制造技術領域，特別涉及一種汽車低速跟隨駕駛輔助系統及其決策方法。

背景技術

目前，汽車駕駛輔助技術越來越多地應用到各種汽車產品中，其主要功能就是輔助汽車駕駛員來操作和控制汽車的駕駛，提高汽車駕駛的安全性和舒適性。從早期的電動車窗，到現在流行使用的車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統、自適應巡航控制系統等。這些駕駛輔助系統極大地方便了汽車的操作使用，提高了汽車駕駛的安全性和舒適性。

在城市駕車的人經常都會遭遇堵車的情況。在這種情況下，通常行車速度都較慢，且走走停停，剛行駛一小段又不得不停下來，如此反復。在這樣的駕駛過程中，駕駛員必須隨時觀察道路的通行狀況，并頻繁操作汽車啟動前行或停車。在這種駕駛狀態下，駕駛員常常會因為注意力高度集中和頻繁操作駕駛而更容易產生疲勞，給身體帶來不適，并容易導致追尾、擦掛等交通事故的發生，從而進一步加劇交通擁堵的狀況。而現有的汽車駕駛輔助系統中，還沒有可以在這種駕駛狀態下，幫助汽車駕駛員操作和控制汽車的駕駛輔助系統。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種在交通擁堵駕駛狀態下，輔助汽車駕駛員操作汽車前行和停車，可有效減輕駕駛員的駕駛疲勞度，預防交通事故發生的汽車低速跟隨駕駛輔助系統及其決策方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種汽車低速跟隨駕駛輔助系統，包括距離傳感器、信號處理單元、控制單元和汽車接口單元，距離傳感器用于檢測本車與前車的間隔距離，距離傳感器的輸出端與信號處理單元相連，信號處理單元的輸出端連接控制單元，控制單元的輸出端通過汽車接口單元連接汽車驅動單元，汽車驅動單元內設有用于采集汽車行駛速度信息的速度傳感器，速度傳感器的輸出端經汽車接口單元連接信號處理單元。

進一步地，所述的低速跟隨駕駛輔助系統還包括一人機交互單元，所述人機交互單元包括用于讓駕駛員啟閉低速跟隨駕駛輔助系統的按鍵和用于顯示當前距離信息及汽車速度信息的顯示器。

進一步地，所述的信號處理單元包括多個比較器，分別用于比較本車與前車的距離是否小于設定的停車門限值、本車的車速是否大于零、本車的車速是否大于設定的最高車速門限、本車與前車的距離是否大于設定的啟動門限值。

一種汽車低速跟隨駕駛輔助系統決策方法，包括以下步驟：

S1、駕駛員通過按鍵啟閉駕駛輔助系統；

S2、判斷駕駛輔助系統是否已經啟動，若未啟動則關閉汽車制動信號，關閉汽車啟動信號，退出操作；否則進行下一步；

S3、檢測本車與前車的距離是否小于設定的停車門限值(V)，若是則開啟汽車制動信號，關閉汽車啟動信號，操作汽車停車，并返回步驟S2；否則進行下一步；

S4、檢測本車的車速是否大于零，若否則進行步驟S5，若是則進行步驟S6；

S5、檢測本車與前車的距離是否大于設定的啟動門限值，若是則關閉汽車制動信號，開啟汽車啟動信號，操作汽車前行，并返回步驟S2；否則開啟汽車制動信號，關閉汽車啟動信號，操作汽車停車，并返回步驟S2；

S6、檢測本車的車速是否大于設定的最高車速門限，若是則開啟汽車制動信號，關閉汽車啟動信號，操作汽車減速行駛，并返回步驟S2；否則關閉汽車制動信號，開啟汽車啟動信號，操作汽車前行，并返回步驟S2。

本發明的有益效果是：

1、在交通擁堵駕駛狀態下，輔助汽車駕駛員操作汽車的前行和停車，可有效減輕駕駛員的駕駛疲勞度，預防交通事故的發生，還可以減少“人為因素添堵”的情況發生，在一定程度上可以幫助緩解交通擁堵的狀況，可以有效提高汽車駕駛的安全性和舒適性；

2、能夠實時監測并控制與前車的最小安全距離，可有效避免追尾等交通事故的發生，提高行車的安全性；實時監測并控制與前車的最大距離，可提高汽車的通行效率，在一定程度上可以幫助緩解交通擁堵的狀況；

3、實時監測并控制行車的最高車速，為駕駛員操作控制這種跟隨駕駛模式提供了必要的安全保障。

附圖說明

圖1為本發明的駕駛輔助系統結構圖；

圖2為本發明的駕駛輔助系統決策流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本發明的技術方案。