[發(fā)明專利]電動(dòng)平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510866337.5
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105346607A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)佳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62D37/00
• 分類號: B62D37/00;B60K7/00;B62D61/08;B62D61/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M7/12
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種電動(dòng)平衡車，其特征在于，包括車身(1)、多個(gè)車輪(2)、重力傳感器(3)和控制機(jī)構(gòu)；所述車身(1)包括呈平板狀的腳踏板(11)及設(shè)于所述腳踏板(11)下部的支撐骨架(13)，所述重力傳感器(3)夾設(shè)在所述腳踏板(11)與所述支撐骨架(13)之間，并用于感應(yīng)腳踏板(11)上的使用者的重心位置信息；所述多個(gè)車輪(2)與所述支撐骨架(13)連接，所述多個(gè)車輪(2)呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個(gè)車輪(2)的底面位于同一平面內(nèi)，所述多個(gè)車輪(2)的底面所在的平面與所述腳踏板(11)平行；所述控制機(jī)構(gòu)與所述重力傳感器(3)連接，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述重力傳感器(3)感應(yīng)到的使用者的重心位置信息控制所述多個(gè)車輪(2)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述多個(gè)車輪(2)包括對稱地設(shè)于車身(1)前端或后端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器及與所述控制器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的控制器，所述重力傳感器(3)與所述控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器根據(jù)所述重力傳感器(3)感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)所述使用者的重心位置輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力至所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器在判斷出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力至所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為一個(gè)，所述控制機(jī)構(gòu)還包括差速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述差速器與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接，所述差速器根據(jù)所述使用者的重心位置將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)力分配至所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述多個(gè)車輪(2)的數(shù)量為四個(gè)，所述多個(gè)車輪(2)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪呈矩形排布，并且所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相對設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述多個(gè)車輪(2)的數(shù)量為三個(gè)，所述多個(gè)車輪(2)還包括一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪呈三角排布，并且當(dāng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車身(1)的后端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身(1)的前端中部；當(dāng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車身(1)的前端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身(1)的后端中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述多個(gè)車輪(2)的數(shù)量為四個(gè)并呈矩形排布，所述四個(gè)車輪(2)均為萬向輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述車輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述重力傳感器(3)與所述控制器連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器根據(jù)所述重力傳感器(3)感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置并根據(jù)所述使用者的重心位置信息控制四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的車輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)(10)，所述感應(yīng)開關(guān)(10)連接在所述控制機(jī)構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)(10)用于通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機(jī)構(gòu)的上電和斷電。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的腳踏區(qū)域(110)，所述支撐骨架(13)上部具有凹入的安裝腔(130)，所述腳踏板(11)蓋合安裝腔(130)，腳踏區(qū)域(110)凹陷進(jìn)入安裝腔(130)內(nèi)，重力傳感器(3)位于安裝腔(130)內(nèi)并分別抵靠安裝腔(130)的底壁及腳踏區(qū)域(110)的底部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)前部向下凸設(shè)有用于保護(hù)位于車身(1)前部的車輪的護(hù)沿(112)。