[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)軸自動鎖緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510866114.9
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105508471A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石磊;許永森;徐鈺蕾;劉偉毅;姚園
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鎖緊裝置，具體涉及一種用于回轉(zhuǎn)軸的自動鎖緊裝置。

背景技術(shù)

自動設(shè)備在使用過程中需要對回轉(zhuǎn)軸進行自動鎖緊，目前常用的回轉(zhuǎn)軸鎖緊方式 有抱軸式、電磁離合鎖緊式和端齒盤式。抱軸式鎖緊，是利用剎車片的結(jié)構(gòu)原理對轉(zhuǎn)軸進行 抱緊，通過電機拉力控制剎車片的張開或鎖緊，這種機構(gòu)的優(yōu)點是易于安裝調(diào)整，缺點是機 構(gòu)鎖緊性能可靠性差，且需定期對鎖緊鋼絲繩進行調(diào)整，使用維護較為繁瑣。電磁離合鎖緊 機構(gòu)是利用電磁離合器的原理，在轉(zhuǎn)軸與座體之間安裝一個電磁離合器，通過整個電磁離 合鎖緊機構(gòu)的通斷電來達到鎖緊或解鎖的目的，這種機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)成本低，結(jié)構(gòu)簡單， 缺點是整個機構(gòu)工作時產(chǎn)生的電磁場較大，對設(shè)備有較大的電磁干擾，對周圍的電子設(shè)備 工作時有較大的影響，同時這種鎖緊機構(gòu)還無法完全進行電磁屏蔽。端齒盤式主要是伸出 軸上安裝一對端齒盤，沿軸向?qū)D(zhuǎn)軸進行鎖緊，這種機構(gòu)的優(yōu)點是鎖緊可靠，鎖緊位置精度 高，缺點是軸向占用空間大，加工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)軸自動鎖緊裝置，可以解決精密機械領(lǐng)域回轉(zhuǎn)軸 鎖緊機構(gòu)體積尺寸大的問題，這種鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、體積尺寸小，成本低、安裝操作簡便， 鎖緊可靠。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為采用一種回轉(zhuǎn)軸自動鎖緊裝置，包括 齒輪、安裝板、鎖緊壓桿、電磁機構(gòu)、彈簧機構(gòu)，齒輪安裝在安裝板上，并且齒輪與外部的回 轉(zhuǎn)軸固定連接；鎖緊壓桿一端轉(zhuǎn)動安裝于安裝板上，另一端通過彈簧機構(gòu)與安裝板固定連 接；電磁機構(gòu)固定安裝于安裝板上，電磁機構(gòu)的推動部件設(shè)置為與鎖緊壓桿相匹配；彈簧機 構(gòu)、電磁機構(gòu)均與鎖緊壓桿通過鎖緊壓桿一端的轉(zhuǎn)動安裝部位形成杠桿關(guān)系；鎖緊壓桿上 設(shè)置有鎖緊齒，所述鎖緊齒與齒輪配合以鎖緊和解鎖回轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述鎖緊壓桿一端轉(zhuǎn)動安裝于安裝板上，另一端與彈簧機構(gòu)連接，所述彈 簧機構(gòu)設(shè)置為拉伸彈簧和拉伸彈簧支柱，所述拉伸彈簧支柱連接在拉伸彈簧兩端，拉伸彈 簧支柱分別與鎖緊壓桿另一端和安裝板固定連接；所述電磁機構(gòu)設(shè)置為電磁鐵與電磁鐵支 座，所述電磁鐵通過電磁鐵支座固定安裝于安裝板上；所述電磁鐵的動鐵芯即電磁機構(gòu)的 推動部件的位置設(shè)置為與鎖緊壓桿相匹配，通過動鐵芯對鎖緊壓桿的推動作用以及拉伸彈 簧對鎖緊壓桿的拉伸作用兩者共同作用下，以促使鎖緊壓桿另一端圍繞轉(zhuǎn)動安裝部位進行 轉(zhuǎn)動，同時鎖緊壓桿兩端中間設(shè)置有鎖緊齒，鎖緊壓桿在轉(zhuǎn)動的過程中通過鎖緊齒與齒輪 配合以鎖緊和解鎖回轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述彈簧機構(gòu)相較于電磁機構(gòu)靠近鎖緊壓桿一端的轉(zhuǎn)動安裝部位。

優(yōu)選的，所述彈簧機構(gòu)與電磁機構(gòu)位于鎖緊壓桿同一側(cè)位置。

優(yōu)選的，所述鎖緊壓桿上的鎖緊齒、齒輪配合位置點與鎖緊壓桿一端的轉(zhuǎn)動安裝 部位的中心點位于同一水平線上。

優(yōu)選的，所述彈簧機構(gòu)與鎖緊壓桿連接處中心點和電磁機構(gòu)的推動部件與鎖緊壓 桿匹配位置中心點位于同一水平線上。

優(yōu)選的，所述安裝板設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以限定鎖緊壓桿處于鎖緊和解鎖的狀態(tài)位 置。

優(yōu)選的，所述齒輪的厚度為4mm，所述鎖緊壓桿的厚度為5mm。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸自動鎖緊裝置的軸向尺寸為20mm。

本申請回轉(zhuǎn)軸自動鎖緊裝置通過以下方式實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)軸的自動解鎖和鎖緊狀態(tài) 切換：通電時，電磁機構(gòu)的推動部件伸出，推動鎖緊壓桿繞轉(zhuǎn)動安裝部位轉(zhuǎn)動，使得鎖緊壓 桿上的鎖緊齒與齒輪脫離，回轉(zhuǎn)軸處于解鎖狀態(tài)；斷電時，電磁機構(gòu)和鎖緊壓桿在彈簧機構(gòu) 的作用下復(fù)位，鎖緊壓桿上的鎖緊齒與齒輪嚙合，鎖緊回轉(zhuǎn)軸。

本申請回轉(zhuǎn)軸自動鎖緊裝置可以解決精密機械領(lǐng)域回轉(zhuǎn)軸鎖緊機構(gòu)體積尺寸大 的問題，這種鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、體積尺寸小，成本低、安裝操作簡便，鎖緊可靠。適用于自 動轉(zhuǎn)臺、自動轉(zhuǎn)動設(shè)備回轉(zhuǎn)軸的鎖緊。

附圖說明

圖1為本申請實施方式回轉(zhuǎn)軸自動鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的解鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖；

圖4為圖2解鎖狀態(tài)的背面示意圖。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施方式 對本發(fā)明作進一步的詳細說明。