[發明專利]車輛懸掛衰減力控制裝置以及車輛懸掛衰減力控制方法

有效

• 申請號: 201510864354.5
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105644290B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 韓尚洙
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 李靜,房嶺梅

1.一種車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，包括：

控制增益輸出部，與車輛速度對應地算出用于調節所述車輛的懸掛衰減力的控制增益值；

補償增益輸出部，與所述車輛的平均高度變化量對應地算出合算于所述控制增益值中的補償增益值；

振動速度輸出部，輸出所述車輛的上下振動速度；

控制部，利用所述控制增益值、所述補償增益值以及所述振動速度，算出用于控制所述車輛的懸掛衰減力的天棚控制值；以及

懸掛控制部，基于所述天棚控制值控制所述車輛的懸掛衰減力。

2.根據權利要求1所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，還包括：

車速輸出部，用于測量所述車輛的速度；以及

車輛高度輸出部，用于測量所述車輛的平均高度。

3.根據權利要求2所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，

所述車速輸出部實時輸出所述車輛的當前速度，

所述控制增益輸出部與所述車輛的速度對應地實時算出所述控制增益值。

4.根據權利要求3所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，

所述控制增益輸出部利用設有與車輛的速度對應的控制增益值的查找表，進行插補運算，從而算出對應于所述車輛的當前速度的所述控制增益值。

5.根據權利要求2所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，

所述車輛高度輸出部將所述車輛的出廠時的高度設為標準高度，輸出從所述標準高度減去測量到的所述車輛的當前平均高度獲得的所述車輛的平均高度變化量。

6.根據權利要求5所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，

所述車輛高度輸出部實時輸出所述車輛的平均高度變化量，

所述補償增益輸出部與所述車輛的平均高度變化量對應地實時算出所述補償增益值。

7.根據權利要求6所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，

所述補償增益輸出部利用設有與車輛的平均高度變化量對應的補償增益值的查找表進行插補運算，從而算出對應于所述車輛的平均高度變化量的所述補償增益值。

8.根據權利要求7所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，

所述補償增益輸出部考慮所述車輛的行駛模式算出所述補償增益值。

9.根據權利要求1所述的車輛懸掛衰減力控制裝置，其中，

所述控制部通過所述控制增益值加上所述補償增益值所獲得的值乘以所述振動速度從而算出所述天棚控制值。

10.一種車輛懸掛衰減力控制方法，所述方法包括：

與車輛的速度對應地算出用于調節所述車輛的懸掛衰減力的控制增益值的步驟；

與所述車輛的平均高度變化量對應地算出合算于所述控制增益值中的補償增益值的步驟；

輸出所述車輛的上下振動速度的步驟；

利用所述控制增益值、所述補償增益值以及所述振動速度算出用于控制所述車輛的懸掛衰減力的天棚控制值的步驟；以及

基于所述天棚控制值控制所述車輛的懸掛衰減力的步驟。

11.根據權利要求10所述的車輛懸掛衰減力控制方法，其中，

在算出控制增益值的步驟中，與所述車輛的速度對應地實時算出所述控制增益值，利用設有與車輛的速度對應的控制增益值的查找表進行插補運算，從而算出對應于所述車輛的當前速度的所述控制增益值。

12.根據權利要求10所述的車輛懸掛衰減力控制方法，其中，

在算出補償增益值的步驟中，與從所述車輛出廠時的高度減去所述車輛的當前平均高度所得到的所述車輛的平均高度變化量對應地實時算出所述補償增益值。

13.根據權利要求12所述的車輛懸掛衰減力控制方法，其中，

在算出補償增益值的步驟中，利用設有與車輛的平均高度變化量對應的補償增益值的查找表進行插補運算，從而算出對應于所述車輛的平均高度變化量的所述補償增益值。

14.根據權利要求13所述的車輛懸掛衰減力控制方法，其中，

在算出補償增益值的步驟中，考慮所述車輛的行駛模式算出所述補償增益值。

15.根據權利要求10所述的車輛懸掛衰減力控制方法，其中，

在算出所述天棚控制值的步驟中，通過所述控制增益值加上所述補償增益值所獲得的值乘以所述振動速度算出所述天棚控制值。