[發明專利]自動穿螺桿機

在審

• 申請號: 201510864251.9
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105364471A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 張少林
• 申請（專利權）人: 深圳市威富多媒體有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明涉及自動化設備的技術領域，尤其涉及自動穿螺桿機。

背景技術

自動打螺桿機器人廣泛用于電子行業自動組裝線，例如：手機、硬盤、鍵 盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設備、電器、玩具、電子 加工等領域，還有汽車螺桿自動組裝行業，例如：電機、馬達、零部件等實行 自動打螺桿組裝等。

由于螺桿和螺母在鎖付的過程中，需要一一對應，而在工業生產中螺桿和 螺母都為批量供應，現有技術中的自動打螺桿機器人，難以實現全自動化取料 并對應鎖付，需要借助人工將螺桿與螺母一一配合穿入，然后進行鎖付。在螺 桿自動組裝的領域中，由于螺桿數量多，人工工作量大，導致半自動螺桿鎖付 的生產效率低，人工成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供自動穿螺桿機，旨在解決現有技術中螺桿鎖付中需 要借助人工穿入，導致人工成本高、生產效率低的問題。

本發明提供自動穿螺桿機，用于將螺桿與螺母鎖付于工件上，包括用于批 量篩選所述螺桿方向的螺桿方向篩選裝置、供單個所述螺桿通過的螺桿供料控 制裝置、用于提供單個所述螺母的螺母送料裝置、用于拾取所述螺桿和所述螺 母并自動鎖付的鎖付裝置以及用于移動所述鎖付裝置的操作平臺，所述操作平 臺上具有可供所述工件固定的工作臺，所述螺桿方向篩選裝置包括用于輸出所 述螺桿的落料滑道，所述落料滑道連接至所述螺桿供料控制裝置。

進一步地，所述螺桿方向篩選裝置整體傾斜設置，還包括篩選基板和落料 組件，所述篩選基板一側轉動安裝有篩選轉盤，所述篩選基板上設有篩選孔， 所述篩選轉盤上設有轉動后與所述篩選孔對齊的篩選缺口，所述篩選缺口內設 有用于插入所述配合槽的頂針，所述落料組件具有供所述螺桿滑動的落料滑道 和供位于所述篩選孔處的所述螺桿以所述配合槽端朝上的方式滑入所述落料滑 道的落料槽。

進一步地，所述落料組件的頂面凸設有用于插入所述篩選孔內的凸臺，所 述落料槽開設在所述凸臺的頂面；所述落料槽具有由所述凸臺的頂面向下傾斜 延伸形成的一落料面，落料面具有與所述落料滑道連通的落料孔。

進一步地，所述螺桿進料控制裝置包括滑道結構、第一卡緊結構和第二卡 緊結構，所述滑道結構具有供單個螺桿穿過的進料滑道，所述第一卡緊結構包 括伸縮插入所述進料滑道并卡緊所述螺桿側壁的卡接板，所述第二卡緊結構包 括伸縮封閉所述進料滑道下端開口的擋板，所述進料滑道通過軟管連通至所述 螺桿方向篩選裝置。

進一步地，還包括傾斜設置的螺桿送料裝置，所述螺桿送料裝置包括送料 管、送料轉盤、送料基板、出料部，所述送料管和所述出料部分別設置于所述 送料基板兩側，所述送料轉盤位于所述送料管末端且轉動連接于所述送料基板， 所述送料基板上開設有送料孔，所述送料轉盤上設有轉動后可與所述送料孔對 齊的送料缺口，所述出料部上端開設有送料槽，所述送料槽一端連接至所述送 料基板且位于所述送料孔下方。

進一步地，所述鎖付裝置包括固定板、中空電機和用于豎直方向移動所述 固定板的絲杠電機，所述固定板上安裝有螺桿旋轉電機，所述中空電機下方設 有可夾持螺母的螺母夾持法蘭。

進一步地，所述螺母送料裝置包括篩選所述螺母方向的螺母振動盤和設置 于所述螺母振動盤出口處的用于檢測所述螺桿是否穿出所述螺母的穿出傳感器 和用于檢測所述螺母出料情況的出料傳感器。

進一步地，還包括用于控制所述螺桿方向篩選裝置和所述螺桿供料控制裝 置的控制系統，螺桿方向篩選裝置包括用于檢測所述螺桿的篩選傳感器，所述 螺桿供料控制裝置包括用于檢測所述螺桿的供料傳感器，所述篩選傳感器和所 述供料傳感器連接至所述控制系統，所述螺桿送料裝置、所述螺桿方向篩選裝 置、所述供料控制裝置、所述螺母送料裝置、所述鎖付裝置都由所述控制系統 控制。

與現有技術相比，本發明中的自動穿螺桿機，其可以實現螺桿方向篩選、 單螺桿供料、單螺母供料，提供一一對應的螺桿和螺母，操作平臺移動鎖付裝 置將單個的螺桿、螺母取走，并且自動鎖付至工件上，完成螺桿螺母鎖付過程。 自動穿螺桿機的整個鎖付過程無需人工將螺桿穿入螺母，減少了人工工作量， 降低了人工成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的自動穿螺桿機的整體結構示意圖；