[發(fā)明專利]自主成像任務規(guī)劃的模式調控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510860967.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105511482B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 崔本杰;孔祥龍;鄧武東;成飛;仲惟超
• 申請（專利權）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種自主成像任務規(guī)劃的模式調控方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟A，定義自主成像工作模式；

步驟B，針對自主成像工作模式確定模式調控因子；

步驟C：針對自主成像工作模式確定模式調控因子的產生方式；

定義三種自主成像工作模式：精修模式、粗修模式、機動模式；

所述精修模式，定義為實時進行偏流角修正，由相機的滾動軸擺鏡機構完成成像視場調整；

所述粗修模式，定義為僅修正星下點偏流角，由相機的滾動軸擺鏡機構完成成像視場調整；

所述機動模式，定義為實時進行偏流角修正，相機擺鏡鎖定，僅由姿控完成視場調整。

2.根據(jù)權利要求1所述的自主成像任務規(guī)劃的模式調控方法，其特征在于，針對所述三種自主成像工作模式，確定五個模式調控因子：滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角、基準擺鏡擺角、擺鏡擺角控制量。

3.根據(jù)權利要求2所述的自主成像任務規(guī)劃的模式調控方法，其特征在于，所述滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角、基準擺鏡擺角，用于偏流角計算與偏流角修正控制，在機動模式時，所述滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角還用于相機視場調整控制；

所述擺鏡擺角控制量，用于實際驅動擺鏡擺動的視場調整。

4.根據(jù)權利要求2所述的自主成像任務規(guī)劃的模式調控方法，其特征在于，所述滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角、基準擺鏡擺角初始時為固定值，在對每一個地面目標進行成像任務時，進行更新。

5.根據(jù)權利要求2所述的自主成像任務規(guī)劃的模式調控方法，其特征在于，模式調控因子的產生方式包括：

在精修模式下：

-滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角：分別等于解算地面目標成像任務參數(shù)時依據(jù)的三軸實時滾動姿態(tài)角、俯仰姿態(tài)角、偏航姿態(tài)角，在下一個地面目標到來前，保持不變；

在粗修模式下：

-滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角：任務期間始終維持上一節(jié)拍固定值，不隨地面目標變化而變化；

-基準擺鏡擺角：任務期間始終維持上一節(jié)拍固定值，不隨地面目標變化而變化；

-擺鏡擺角控制量：等于解算地面目標成像任務參數(shù)時解算出的擺角需調整角度；

在機動模式下：

-滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角：需分別在當前節(jié)拍實時滾動姿態(tài)角、俯仰姿態(tài)角、偏航姿態(tài)角的基礎上疊加擺鏡需調整的角度；

-基準擺鏡擺角：等于擺鏡鎖定位置角度；

-擺鏡擺角控制量：等于擺鏡鎖定位置角度。

6.根據(jù)權利要求2所述的自主成像任務規(guī)劃的模式調控方法，其特征在于，滾動基準姿態(tài)角、俯仰基準姿態(tài)角、偏航基準姿態(tài)角、基準擺鏡擺角以及偏流角同時更新，以避免因為偏流角延時導致的姿態(tài)抖動。