[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)穿螺桿機(jī)及螺桿螺母鎖付裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510860565.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105364469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張少林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市威富多媒體有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 王政

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺桿螺母裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)穿螺桿機(jī)及螺 桿螺母鎖付裝置。

背景技術(shù)

電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如：手機(jī)、硬盤(pán)、鍵盤(pán)、電子玩具、電腦、DVD、 家電、塑膠、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工等領(lǐng)域，及汽車(chē)配件自 動(dòng)組裝行業(yè)，例如：電機(jī)、馬達(dá)、零部件等，都需要使用大量的螺桿螺母對(duì)零 部件進(jìn)行組裝。

目前，市面上還沒(méi)有成熟的螺桿螺母鎖付裝置，在產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)中，傳 統(tǒng)的裝配方式，是采用人工穿入，螺桿數(shù)量多，人工工作量大，容易出現(xiàn)螺桿 漏擰等現(xiàn)象；另外，人工方式將螺桿螺母鎖付到工件上，螺桿穿入深度的精度 和一致性難以控制，且旋緊力的不均也會(huì)都對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響。

綜合上述，因此亟需一種能夠自動(dòng)將螺桿螺母鎖付到工件上且旋緊力均勻 的螺桿螺母鎖付裝置及自動(dòng)穿螺桿機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種螺桿螺母鎖付裝置及自動(dòng)穿螺桿 機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，人工方式將螺桿螺母鎖付到工件上，人工工作量大、 成本過(guò)高，生產(chǎn)效率低，易出現(xiàn)漏擰等缺陷。

本發(fā)明提供的螺桿螺母鎖付裝置，包括一安裝架，其中，還包括設(shè)置在所 述安裝架上的以下機(jī)構(gòu)：

一螺母鎖緊機(jī)構(gòu)，用于放置螺桿和螺母并使兩者的軸線重合；

一螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于擰動(dòng)所述螺桿繞螺桿軸線旋轉(zhuǎn)；以及

一升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)所述安裝架上下移動(dòng)并在向 下移動(dòng)時(shí)使所述螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)抵頂在所述螺桿的頂端部上。

進(jìn)一步地，所述安裝架包括上限位板、與所述上限位板平行的下限位板以 及連接在兩者之間的立板。

進(jìn)一步地，所述螺母鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力件和夾持法蘭；所述第一動(dòng)力 件包括固設(shè)在所述下限位板上的殼體和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體中的中空軸，所述 中空軸具有伸出所述殼體底面的一外置端部；所述夾持法蘭由與所述中空軸連 接的上部和下部構(gòu)成，所述上部的頂面中央開(kāi)設(shè)有供所述外置端部置入的容置 槽，所述下部的底面中央開(kāi)設(shè)有用于放置螺母的螺母槽，所述下部具有供螺桿 由所述中空軸內(nèi)部沿中空軸軸線方向滑入所述螺母槽的貫通槽。

進(jìn)一步地，所述下部的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述貫通槽連通的鎖桿槽，所述鎖 桿槽內(nèi)設(shè)置有用于在所述螺桿與所述螺母接觸前限制所述螺桿向下移動(dòng)的彈性 限位件，所述彈性限位件至少部分伸入所述貫通槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述上部設(shè)置有磁性元件，所述下限位板上設(shè)置有用于檢測(cè)所 述磁性元件在所述上部位置并使所述夾持法蘭復(fù)位的霍爾傳感器。

進(jìn)一步地，所述下部的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與所述貫通槽連通的直透孔，所述下 限位板上設(shè)置有用于透過(guò)所述直透孔以感應(yīng)螺桿的光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括以上下滑動(dòng)方式設(shè)置在所述立板上的滑動(dòng)座 和使滑動(dòng)座移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述滑動(dòng)座活動(dòng)連接的絲杠 螺母、使所述絲杠螺母上下移動(dòng)的絲杠和用于驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力件。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座包括滑設(shè)在所述立板上的滑板和固設(shè)在所述滑板上 的支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有供所述絲杠穿過(guò)的絲杠過(guò)孔；所述絲杠螺母包 括連接在所述絲杠上的筒體和形成在所述筒體外側(cè)壁上的止位板，所述滑板靠 近所述絲杠的一側(cè)于所述支撐板下方向內(nèi)凹設(shè)有一限位槽，所述止位板至少部 分進(jìn)入所述限位槽內(nèi)，于所述絲杠的軸線方向所述限位槽的高度大于所述止位 板的厚度。

進(jìn)一步地，所述螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于伸入所述中空軸內(nèi)部并與所述螺桿 的頂端部連接的旋轉(zhuǎn)桿和使所述旋轉(zhuǎn)桿繞所述旋轉(zhuǎn)桿軸線旋轉(zhuǎn)的第三動(dòng)力件， 所述第三動(dòng)力件固設(shè)在所述支撐板上。

本發(fā)明提供的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架具有一X軸方向、一Y 軸方向和一Z軸方向，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置工件的工作臺(tái)和用于提供螺 母的振動(dòng)盤(pán)，其還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上并有其支撐的上述的螺桿螺母鎖付 裝置，所述工作臺(tái)能夠使所述螺桿螺母鎖付裝置沿上述三軸移動(dòng)，所述螺桿螺 母鎖付裝置移至振動(dòng)盤(pán)上方時(shí)拾取所述螺母。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明提供的螺桿螺母鎖付裝置，采用螺母鎖緊機(jī)構(gòu)和 螺桿擰動(dòng)機(jī)構(gòu)將螺桿與螺母連接并鎖付到工件上，這樣，實(shí)現(xiàn)螺桿螺母與工件 固定的自動(dòng)化，避免了螺桿的漏擰，解決了旋緊力不均等的問(wèn)題，保證了產(chǎn)品 的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。