[發明專利]一種快速精確厘米級單點定位方法

有效

• 申請號: 201510860464.4
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN106814376B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 郭陽斌;尹一志;曹放華;周正宇;李小林;楊彥龍;經鋒
• 申請（專利權）人: 成都聯星技術股份有限公司;成都飛機工業(集團)有限責任公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速精確單點衛星定位方法，其特征是，用于實現該方法的裝置由多頻衛星接收天線、多衛星定位系統融合的數據接收單元及具備解算功能的測控主機組成，能夠同時接收多個頻段的多個衛星定位系統的信號及星際差分誤差信號，接收天線的各個頻段相位中心及相位差一致；

測控主機按如下步驟進行迭代解算：

步驟一：系統上電后，測控主機對各個衛星定位系統參數賦初值，并對多頻衛星接收天線和多衛星定位系統融合數據接收單元初始化；

步驟二：確認多頻衛星接收天線工作正常后，數據接收單元一直接收多個衛星定位系統的導航電文和星際差分修正數據直到定位結束，并對接收到的導航電文和星際差分修正數據經行解算統一數據格式，解算后的數據傳輸給測控主機；

步驟三：測控主機收到數據接收單元上傳的坐標數據X_C，將坐標數據X_C和迭代累計的星際差分修正數據ρ帶入式X＝X_C+ρ計算獲得修正后的定位數X；

步驟四：將各定位系統坐標數據帶入式X_K＝(X_GPS+X_GLN+X_BD+X_GLL)/4，算出各定位系統的初步測量修正值X_K；

步驟五：再將測量修正值進帶入式X_KK＝(∑X_K)/K，采用算數平均值算法計算精確的坐標值，獲得更精確的測量修正值X_KK；

步驟六：將本次測量修正值帶入式ρ_GPS＝X_CGPS-X_KK、ρ_GLN＝X_CGLN-X_KK、ρ_BD＝X_CBD-X_KK、ρ_GLL＝X_CGLL-X_KK，計算出各個定位系統的近似系統誤差ρ_GPS、ρ_GLN、ρ_BD、ρ_GLL；

步驟七：重復以上步驟三、步驟四、步驟五、步驟六直到定位精度達到要求，或者手動停止數據的接收和收斂。

2.根據權利要求1所述的快速精確單點衛星定位方法，其特征是，數據接收單元能夠同時接收處理多個衛星定位系統導航電文及星際差分誤差數據，并把數據解算為統一格式發送給測控主機進一步處理。