[發明專利]一種判斷高機動飛機下沉速度的方法

有效

• 申請號: 201510860237.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105512468B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 邸洪亮;陳亮;周麗君;顧宇軒
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

1.一種判斷高機動飛機下沉速度的方法，其特征在于，所述判斷高機動飛機下沉速度的方法包括如下步驟：

步驟1：采集待判斷高機動飛機的飛參數據中的預定參數數據；

步驟2：將得到的各個預定參數數據分別進行預處理；

步驟3：截取經過所述步驟2處理過的各個預定參數數據的自高機動飛機準備降落至起落架接地時間段的數據；

步驟4：通過所述步驟3中的數據，從而判斷所述高機動飛機的降落方式以及在該降落方式時的下沉速度值，其中，所述下沉速度值通過所述步驟1中的所述預定參數數據中包括法向過載參數，所述降落方式包括：定下滑角起落架接地復飛、定下滑角起落架未接地復飛以及定下滑角起落架接地停飛三種方式；

當高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架接地復飛時，選取法向過載參數具有波動趨勢前的位置的下沉速度為下沉速度值；

當高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架未接地復飛時，選取法向過載參數的數值從降低至升高時刻轉換時的下沉速度作為下沉速度值；

當高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架接地停飛時，選取法向過載具有劇烈波動趨勢時的位置的下沉速度為下沉速度值。

2.如權利要求1所述的判斷高機動飛機下沉速度的方法，其特征在于，所述步驟1中的預定參數數據包括：時間參數、法向過載參數、航跡俯仰角參數、無線電高度參數、氣壓修正高度參數、升降速度參數、左起落架放下參數、前起落架收起參數、第一機輪承載開關參數、第二機輪承載開關參數。

3.如權利要求1所述的判斷高機動飛機下沉速度的方法，其特征在于，所述步驟1中的采集飛參數據的頻率為16次/秒。

4.如權利要求3所述的判斷高機動飛機下沉速度的方法，其特征在于，所述步驟2中的預處理方法為：

進行空值參數的回補；

進行預定參數數據的偽數據的刪除。

5.如權利要求2所述的判斷高機動飛機下沉速度的方法，其特征在于，所述步驟4中的判斷具體為：

查找無線電高度參數數據的谷值，判斷谷值數值，若谷值等于0，則所述高機動飛機的起落架接地，此時，判斷所述俯仰角參數，若俯仰角參數在所述高機動飛機的起落架接地后逐漸變大，則判斷所述高機動飛機的降落方式為：定下滑角起落架接地復飛；

若谷值等于0，則所述高機動飛機的起落架接地，此時，判斷所述俯仰角參數，若所述俯仰角參數在所述高機動飛機的起落架接地后持平，則判斷所述高機動飛機的降落方式為：定下滑角起落架接地停飛；

若谷值大于0，則判斷所述高機動飛機的降落方式為：定下滑角起落架未接地復飛。

6.如權利要求5所述的判斷高機動飛機下沉速度的方法，其特征在于，所述步驟4中的下沉速度值具體取值方法為：

當所述高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架接地復飛時，選取法向過載參數具有波動趨勢前的位置的下沉速度為下沉速度值；

當所述高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架未接地復飛時，選取法向過載參數的數值從降低至升高時刻轉換時的下沉速度作為下沉速度值；

當所述高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架接地停飛時，選取法向過載具有劇烈波動趨勢時的位置的下沉速度為下沉速度值。

7.如權利要求6所述的判斷高機動飛機下沉速度的方法，其特征在于，所述判斷高機動飛機下沉速度的方法進一步包括：

步驟5：當所述無線電高度參數數據損壞時，通過對比無線電高度參數數據損壞之前的法向過載參數、升降速度以及俯仰角的變化，從而判斷當前高機動飛機的降落方式，并取法向過載參數、升降速度以及俯仰角同時具有波動趨勢前的位置的下沉速度作為下沉速度值。