[發明專利]一種仿生微型撲翼飛行器

在審

• 申請號: 201510859783.3
• 申請日: 2015-11-28
• 公開（公告）號: CN105346721A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 唐斌;張福梁;孟夏;馮立巖;王正
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 王樹本

1.一種仿生微型撲翼飛行器，包括第一、二、三支撐機架、驅動器、柔性傳動機構及第一、二仿蟬翼撲翼，其特征在于：所述第三支撐機架通過膠水分別與第一、二支撐機架粘貼連接，所述柔性傳動機構通過膠水分別與第一、二支撐機架粘貼連接；所述柔性傳動機構包括第一、二、三、四柔性部分、第一、二、三、四碳纖維加強部分及連接銷，其中：所述第二柔性部分通過膠水分別與第一支撐機架和第二碳纖維加強部分粘貼連接，所述第一柔性部分通過膠水分別與第一、二碳纖維加強部分粘貼連接，所述第四柔性部分通過膠水分別與第二支撐機架和第四碳纖維加強部分粘貼連接，所述第三柔性部分通過膠水分別與第三、四碳纖維加強部分粘貼連接，所述連接銷通過膠水分別與第一、三碳纖維加強部分粘貼連接；所述第一、二仿蟬翼撲翼通過膠水分別與第一、三碳纖維加強部分粘貼連接。

2.根據權利要求1所述一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于：所述第一仿蟬翼撲翼，包括第一仿蟬翼撲翼主骨架、第一仿蟬翼撲翼副骨架、第一仿蟬翼撲翼薄膜，所述第二仿蟬翼撲翼，包括第二仿蟬翼撲翼主骨架、第二仿蟬翼撲翼副骨架、第二仿蟬翼撲翼薄膜，所述第一仿蟬翼撲翼主骨架和第一仿蟬翼撲翼副骨架通過膠水與第一仿蟬翼撲翼薄膜粘貼連接，所述第二仿蟬翼撲翼主骨架和第二仿蟬翼撲翼副骨架通過膠水與第二仿蟬翼撲翼薄膜粘貼連接。

3.根據權利要求1所述一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于：所述驅動器采用雙晶體壓電材料PZT，包括第一壓電晶體、第二壓電晶體及碳纖維傳動部分，所述第一壓電晶體通過膠水與碳纖維傳動部分正面的一部分粘貼連接，所述第二壓電晶體通過膠水與碳纖維傳動部分背面的一部分粘貼連接。

4.根據權利要求3所述一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于：所述帶有第一、二壓電晶體驅動器的一端通過膠水與第三支撐機架粘貼連接，另一端的碳纖維傳動部分通過膠水與連接銷粘貼連接。

5.根據權利要求1所述一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于：所述第一、二、三、四柔性部分采用聚酰亞胺膠帶制成。

6.根據權利要求1所述一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于：所述第一、二、三支撐機架采用碳纖維制成。

7.根據權利要求2所述一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于：所述第一仿蟬翼撲翼主、副骨架，第二仿蟬翼撲翼主、副骨架采用碳纖維制成。

8.根據權利要求2所述一種仿生微型撲翼飛行器，其特征在于：所述第一、二仿蟬翼撲翼薄膜采用PET聚酯膜制成。