[發明專利]一種保護手部的工業機器人

在審

• 申請號: 201510858337.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105328716A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 尹傳華;瞿兆飛;張良貴
• 申請（專利權）人: 馬鞍山萬普實業發展有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種保護手部的工業機器人，對搬運對象物進行搬運，其特征在于，所述工業用機器人包括供所述搬運對象物裝載的手部和用于對所述手部的前端與所述工業用機器人的周邊設備碰撞進行檢測的檢測機構，并使所述手部在朝向規定方向的狀態下大致直線狀地移動，

所述手部包括沖擊吸收構件，該沖擊吸收構件構成所述手部的前端部分，并能在所述手部的前端與所述周邊設備碰撞時朝所述手部的基端側移動。

2.如權利要求1所述的護手部的工業機器人，其特征在于，包括：臂，該臂與所述手部的基端側連結；以及驅動源，該驅動源用于驅動所述臂，當根據所述檢測機構的檢測結果檢測出所述手部的前端與所述周邊設備碰撞時，對所述驅動源施加制動。

3.如權利要求1或2所述的護手部的工業機器人，其特征在于，所述手部包括多個裝載構件，這多個裝載構件從所述手部的基端側朝所述手部的前端側延伸并供所述搬運對象物的至少一部分裝載，所述裝載構件的至少前端側形成為中空狀，所述沖擊吸收構件安裝于所述裝載構件的前端側，當所述手部的前端與所述周邊設備碰撞時，所述沖擊吸收構件的至少基端側進入所述裝載構件中。

4.如權利要求3所述的護手部的工業機器人，其特征在于，所述檢測機構通過對所述沖擊吸收構件相對于所述裝載構件的相對移動進行檢測來檢測出所述手部的前端與所述周邊設備碰撞。

5.如權利要求4所述的護手部的工業機器人，其特征在于，所述檢測機構包括配線，該配線的一部分固定于所述裝載構件，并且該配線的另一部分固定于所述沖擊吸收構件，利用當所述手部的前端與所述周邊設備碰撞時所述沖擊吸收構件相對于所述裝載構

件的相對移動，能切斷所述配線，當所述配線被切斷時，所述檢測機構檢測出所述沖擊吸收構件相對于所述裝載構件的

相對移動。

6.如權利要求5所述的護手部的工業機器人，其特征在于，所述配線包括固定于所述裝載構件的固定側配線部和固定于所述沖擊吸收構件的移動側配線部，所述固定側配線部和所述移動側配線部被焊接而連接在一起。

7.如權利要求1至6中任一項所述的護手部的工業機器人，其特征在于，所述沖擊吸收構件裝載有所述搬運對象物的一部分。

8.如權利要求1至7中任一項所述的護手部的工業機器人，其特征在于，所述沖擊吸收構件是由碳素纖維形成的筒狀構件。