[發明專利]一種面向智能機器人的環境信息處理方法和裝置

在審

• 申請號: 201510856890.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105375897A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 楊釗
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: H03G3/20
• 分類號: H03G3/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 張文娟;朱繪

1.一種面向智能機器人的環境信息處理方法，其特征在于，包括：

捕捉環境聲音信號并進行預處理，得到當前環境音量值；

調用音量輸出算法，根據所述當前環境音量值，生成音量輸出指令，所述音量輸出指令攜帶輸出音量值。

2.如權利要求1所述的面向智能機器人的環境信息處理方法，其特征在于，捕捉環境聲音信號并進行預處理，得到當前環境音量值，包括：

捕捉非用戶聲音信號和用戶聲音信號并進行預處理，得到當前環境音量值。

3.如權利要求1或2所述的面向智能機器人的環境信息處理方法，其特征在于，捕捉環境聲音信號并進行預處理，得到當前環境音量值，還包括：

捕捉當前智能機器人發出的聲音信號；

對當前智能機器人發出的聲音信號和所述環境聲音信號進行復相位處理。

4.如權利要求1-3中任一項所述的面向智能機器人的環境信息處理方法，其特征在于，所述預處理包括環境聲音信號放大和環境聲音濾波。

5.如權利要求4所述的面向智能機器人的環境信息處理方法，其特征在于，調用音量輸出算法，根據所述當前環境音量值，生成音量輸出指令，包括：

將所述當前環境音量值代入預設音量計算公式，生成音量輸出指令；

或者，將所述當前環境音量值與預設音量匹配表中的音量值匹配，根據匹配的音量值生成音量輸出指令。

6.一種面向智能機器人的環境信息處理裝置，其特征在于，包括：

捕捉模塊，用于捕捉環境聲音信號并對所述環境聲音信號進行預處理，得到當前環境音量值；

處理模塊，用于調用音量輸出算法，根據所述當前環境音量值，生成音量輸出指令，所述音量輸出指令攜帶輸出音量值。

7.如權利要求6所述的面向智能機器人的環境信息處理裝置，其特征在于，所述捕捉模塊用于捕捉環境聲音信號并對所述環境聲音信號進行預處理，得到當前環境音量值，包括：

所述捕捉模塊捕捉非用戶聲音信號和用戶聲音信號并進行預處理，得到當前環境音量值。

8.如權利要求6或7所述的面向智能機器人的環境信息處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

復相位處理模塊，對當前智能機器人發出的聲音信號和所述環境聲音信號進行復相位處理。

9.如權利要求6-8中任一項所述的面向智能機器人的環境信息處理裝置，其特征在于，所述捕捉模塊對所述環境聲音信號進行預處理包括對所述環境聲音信號放大和對所述環境聲音信號濾波。

10.如權利要求9所述的面向智能機器人的環境信息處理裝置，其特征在于，所述處理模塊調用音量輸出算法，根據所述當前環境音量值，生成音量輸出指令，所述音量輸出指令攜帶輸出音量值，包括：

所述處理模塊將所述當前環境音量值代入預設音量計算公式，生成音量輸出指令，或者將所述當前環境音量值與預設音量匹配表中的音量值匹配，根據匹配的音量值生成音量輸出指令。