[發(fā)明專利]一種全自動碼坯機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510855086.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105347053A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王松正;李金棚;王曉東;王松錄
• 申請（專利權(quán)）人: 王松正
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學(xué)鵬

1.一種全自動碼坯機(jī)，包括碼坯裝置（3）、兩個(gè)平行設(shè)置的橫梁（1）和支撐橫梁（1）的立柱（2），在兩個(gè)橫梁（1）之間設(shè)置有控制碼坯裝置（3）升降的升降裝置（4），在橫梁（1）上設(shè)置有控制升降裝置（4）平移的平移裝置（5），設(shè)置于升降裝置（4）下方的碼坯裝置（3）由多個(gè)并行的固定梁（301）和其下方的夾持單元構(gòu)成的，每個(gè)夾持單元由一個(gè)固定爪（302）和若干個(gè)活動爪（303）配合構(gòu)成，并由氣缸（308）帶動活動爪（303）往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)與固定爪（302）配合夾起或放下磚坯，其特征在于：所述夾持單元中的固定爪（302）和活動爪（303）分別通過固定板（304）固定和滑動設(shè)置在固定梁（301）上，相鄰兩個(gè)固定板（304）之間設(shè)置有一連接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一滑塊（305）和兩個(gè)滑動軸（306），兩個(gè)滑動軸（306）分別固定在兩個(gè)固定板（304）上，并具有一自由端，滑塊（305）具有一容納滑動軸（306）的自由端在其中往復(fù)滑動的腔室（3051），通過兩個(gè)滑動軸（306）的自由端在腔室（3051）內(nèi)的滑動來調(diào)節(jié)兩個(gè)固定板（304）的間距，在滑動軸（306）的自由端端部具有一防脫凸起（3061），以限制滑動軸（306）的自由端在滑動過程中脫出腔室（3051）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動碼坯機(jī)，其特征在于：所述升降裝置（4）包括承載碼坯裝置（3）的升降臺（401）、牽引升降臺（401）的八根牽引繩（402）、八個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（405）以及與行走行車（503）固定連接的矩形平臺（403），其中，八個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（405）分四組設(shè)置在矩形平臺（403）下表面的四個(gè)角上，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（405）包括一個(gè)位于升降臺（401）上的轉(zhuǎn)向輪（4052）以及兩個(gè)位于矩形平臺（403）上的水平輪（4051）和垂直輪（4053），且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（405）中的垂直輪（4053）的中軸垂直于矩形平臺（403）的側(cè)邊，水平輪（4051）的中軸垂直于矩形平臺（403）的下表面，且矩形平臺（403）同一角上的兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（405）中的垂直輪（4053）的中軸相互垂直，所述八根牽引繩（402）的一端分別固定在矩形平臺（403）上的八個(gè)固定鉤（406）上，另一端依次繞過轉(zhuǎn)向輪（4052）、垂直輪（4053）和水平輪（4051）后纏繞于矩形平臺（403）上設(shè)置的卷繩滾筒（404）上，且位于矩形平臺（403）同一側(cè)面上的兩根牽引繩（402）交叉排布，所述卷繩滾筒（404）由動力裝置（7）驅(qū)動，從而通過八根牽引繩（402）帶動升降臺（401）和碼坯裝置（3）上下移動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動碼坯機(jī)，其特征在于：所述平移裝置（5）包括一行走行車（503）以及分別設(shè)置在橫梁（1）上的V型軌道（501）和工字型軌道（502），該行走行車（503）通過V型輪（504）和行走輪（505）在V型軌道（501）和工字型軌道（502）上運(yùn)動，所述橫梁（1）的兩端分別設(shè)置有驅(qū)動行走行車（503）來回往復(fù)運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)（6）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動碼坯機(jī)，其特征在于：所述的固定梁（301）兩端還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)（307），該限位機(jī)構(gòu)（307）包括限位塊（3071）、設(shè)置在限位塊（3071）上的限位螺絲（3072）及限位帶（3073），限位塊（3071）通過改變限位螺絲（3072）和限位帶（3073）的長度來控制固定梁（301）間的距離。

5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動碼坯機(jī)，其特征在于：所述的動力裝置（7）包括電機(jī)Ⅱ（701）和減速機(jī)（702），以使電機(jī)Ⅱ（701）輸出的動力經(jīng)減速機(jī)（702）減速后傳遞給卷繩滾筒（404）。

6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動碼坯機(jī)，其特征在于：圍繞所述卷繩滾筒（404）均勻設(shè)置有四組壓繩機(jī)構(gòu)（407），壓繩機(jī)構(gòu)（407）包括固定在矩形平臺（403）上的底座（4071）、L形固定板（4072）以及設(shè)置在L形固定板（4072）上的壓繩輪（4073），其中，L形固定板（4072）的一端鉸接在底座（4071）上，另一端與相鄰L形固定板（4072）的自由端通過拉伸彈簧（4074）連接，以使壓繩輪（4073）貼近卷繩滾筒（404）。