[發(fā)明專(zhuān)利]將試管重新定位在試管架中的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510854796.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-11-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105642386B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | G·沙徹;M·馬爾迪尼 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 豪夫邁·羅氏有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B01L9/06 | 分類(lèi)號(hào)： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 北京坤瑞律師事務(wù)所 11494 | 代理人： | 李瑞海 |
| 地址： | 瑞士*** | 國(guó)省代碼： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 試管 重新 定位 試管架 中的 裝置 | ||
1.一種用于將試管(2)重新定位在試管架(3)中的裝置(1)，該裝置(1)包括：
固定基座(4)；
支架(10)，其能夠相對(duì)于固定基座(4)沿第一移動(dòng)方向移向試管架，以及沿與第一方向相反的第二移動(dòng)方向移動(dòng)；
至少一個(gè)致動(dòng)器(34)，其用于使支架(10)移動(dòng)；
一個(gè)以上夾持器(23)，其聯(lián)接到支架(10)且可隨支架(10)移動(dòng)，夾持器(23)中的每一個(gè)包括一對(duì)夾持臂(40、41)，所述一對(duì)夾持臂(40、41)設(shè)置有夾持部(42)用于夾持試管(2)；
至少一個(gè)致偏元件(27)，其彈性地聯(lián)接到支架(10)并且以相對(duì)于支架(10)可移動(dòng)的方式聯(lián)接到夾持臂(40、41)并且因此使夾持部(42)朝向彼此或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)；
至少一個(gè)阻擋元件(11)，其彈性地聯(lián)接到固定基座(4)，其被構(gòu)造成與致偏元件(27)相接合并且在第一周期期間克服彈性力阻擋致偏元件(27)相對(duì)于支架(10)的移動(dòng)，并且被構(gòu)造成在支架(10)沿行進(jìn)路徑移動(dòng)了之后沿第一移動(dòng)方向移動(dòng)的時(shí)候以及在第二周期之前從致偏元件(27)脫離，在第一周期期間，支架(10)沿第一移動(dòng)方向沿行進(jìn)路徑移動(dòng)從而使夾持部(42)朝彼此移動(dòng)，在第二周期中，支架(10)沿第二移動(dòng)方向移動(dòng)從而允許夾持部(42)彈性地遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(1)，被構(gòu)造成使得在將試管(2)充分插入試管架(3)的保持座(51)中的情況下，夾持試管(2)的每個(gè)夾持器(23)能夠沿著試管(2)滑動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其中，夾持臂(40、41)中的每一個(gè)是能彈性變形的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(1)，其中，夾持臂(40、41)中的每一個(gè)包括片簧(45)，片簧(45)布置成使得夾持部(42)能夠相對(duì)于聯(lián)接到可致偏元件(27)的安裝部(43)彈性地彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置(1)，其中，夾持部(42)鉸接到安裝部(43)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其中，支架(10)包括第一保持桿(25)和第二保持桿(26)，并且每個(gè)夾持器(23)包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一保持桿(25)的第一夾持臂(40)和可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二保持桿(26)的第二夾持臂(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置(1)，其中，致偏元件是聯(lián)接到夾持臂(40、41)的致偏桿(27)，其中每個(gè)夾持臂(40、41)聯(lián)接到致偏桿(27)，使得致偏桿(27)的移動(dòng)促使夾持臂(40、41)分別環(huán)繞第一保持桿(25)和第二保持桿(26)樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其中，阻擋元件(11)是杠桿，其可樞轉(zhuǎn)地安裝到固定基座(4)并且被構(gòu)造使得致偏元件(27)在第一周期期間與杠桿相接觸或進(jìn)入與杠桿相接觸的狀態(tài)并且隨后在第二周期之前從杠桿滑離。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其中，夾持臂(40、41)中的每一個(gè)的夾持部(42)包括用于夾持試管(2)的橡膠墊(46)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的裝置(1)，其中，致動(dòng)器(34)是具有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子(35)的電馬達(dá)，其中轉(zhuǎn)子(35)聯(lián)接到偏心突起(38)，偏心突起(38)與支架(10)的引導(dǎo)部相接合，以使支架(10)沿第一和第二移動(dòng)方向移動(dòng)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的裝置(1)，進(jìn)一步包括阻擋件(66)，阻擋件(66)被構(gòu)造成停止在架輸送線(69)上輸送的架(3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置(1)，其中，阻擋件(66)是樞轉(zhuǎn)臂(70)，其彈性地聯(lián)接到固定基座(4)，使得阻擋件臂(70)能夠克服彈性力樞轉(zhuǎn)。
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