[發明專利]將試管重新定位在試管架中的裝置

有效

• 申請號: 201510854796.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105642386B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: G·沙徹;M·馬爾迪尼
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務所 11494
• 代理人: 李瑞海

1.一種用于將試管(2)重新定位在試管架(3)中的裝置(1)，該裝置(1)包括：

固定基座(4)；

支架(10)，其能夠相對于固定基座(4)沿第一移動方向移向試管架，以及沿與第一方向相反的第二移動方向移動；

至少一個致動器(34)，其用于使支架(10)移動；

一個以上夾持器(23)，其聯接到支架(10)且可隨支架(10)移動，夾持器(23)中的每一個包括一對夾持臂(40、41)，所述一對夾持臂(40、41)設置有夾持部(42)用于夾持試管(2)；

至少一個致偏元件(27)，其彈性地聯接到支架(10)并且以相對于支架(10)可移動的方式聯接到夾持臂(40、41)并且因此使夾持部(42)朝向彼此或遠離彼此移動；

至少一個阻擋元件(11)，其彈性地聯接到固定基座(4)，其被構造成與致偏元件(27)相接合并且在第一周期期間克服彈性力阻擋致偏元件(27)相對于支架(10)的移動，并且被構造成在支架(10)沿行進路徑移動了之后沿第一移動方向移動的時候以及在第二周期之前從致偏元件(27)脫離，在第一周期期間，支架(10)沿第一移動方向沿行進路徑移動從而使夾持部(42)朝彼此移動，在第二周期中，支架(10)沿第二移動方向移動從而允許夾持部(42)彈性地遠離彼此移動。

2.根據權利要求1所述的裝置(1)，被構造成使得在將試管(2)充分插入試管架(3)的保持座(51)中的情況下，夾持試管(2)的每個夾持器(23)能夠沿著試管(2)滑動。

3.根據前述權利要求1所述的裝置(1)，其中，夾持臂(40、41)中的每一個是能彈性變形的。

4.根據權利要求3所述的裝置(1)，其中，夾持臂(40、41)中的每一個包括片簧(45)，片簧(45)布置成使得夾持部(42)能夠相對于聯接到可致偏元件(27)的安裝部(43)彈性地彎曲。

5.根據權利要求4所述的裝置(1)，其中，夾持部(42)鉸接到安裝部(43)。

6.根據前述權利要求1至5中的任一項所述的裝置(1)，其中，支架(10)包括第一保持桿(25)和第二保持桿(26)，并且每個夾持器(23)包括可樞轉地聯接到第一保持桿(25)的第一夾持臂(40)和可樞轉地聯接到第二保持桿(26)的第二夾持臂(41)。

7.根據權利要求6所述的裝置(1)，其中，致偏元件是聯接到夾持臂(40、41)的致偏桿(27)，其中每個夾持臂(40、41)聯接到致偏桿(27)，使得致偏桿(27)的移動促使夾持臂(40、41)分別環繞第一保持桿(25)和第二保持桿(26)樞轉。

8.根據前述權利要求1至5中的任一項所述的裝置(1)，其中，阻擋元件(11)是杠桿，其可樞轉地安裝到固定基座(4)并且被構造使得致偏元件(27)在第一周期期間與杠桿相接觸或進入與杠桿相接觸的狀態并且隨后在第二周期之前從杠桿滑離。

9.根據前述權利要求1至5中的任一項所述的裝置(1)，其中，夾持臂(40、41)中的每一個的夾持部(42)包括用于夾持試管(2)的橡膠墊(46)。

10.根據前述權利要求1至5中的任一項所述的裝置(1)，其中，致動器(34)是具有主動旋轉轉子(35)的電馬達，其中轉子(35)聯接到偏心突起(38)，偏心突起(38)與支架(10)的引導部相接合，以使支架(10)沿第一和第二移動方向移動。

11.根據前述權利要求1至5中的任一項所述的裝置(1)，進一步包括阻擋件(66)，阻擋件(66)被構造成停止在架輸送線(69)上輸送的架(3)。

12.根據權利要求11所述的裝置(1)，其中，阻擋件(66)是樞轉臂(70)，其彈性地聯接到固定基座(4)，使得阻擋件臂(70)能夠克服彈性力樞轉。