[發明專利]一種電動平衡扭扭車

在審

• 申請號: 201510853658.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105329386A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 胡勇躍;胡仁杰
• 申請（專利權）人: 胡勇躍
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/00;B62J27/00;B62J99/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

技術領域

本發明涉及一種電動平衡兩輪車，其承載人的兩個平臺可以相互扭動進而驅動行走。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿；用戶站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態，無法相對轉動，所以無法讓用戶僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動平衡扭扭車，解決如何讓用戶通過利用腳部即可以對平衡車的運動狀態進行控制的技術問題。

為此，本發明采用如下技術方案：

一種電動平衡扭扭車，所述電動平衡扭扭車包括：外殼和設置在外殼內的支架、電機驅動機構、轉動機構、防翻機構和平衡機構；所述電機驅動機構設置在電動平衡扭扭車的兩側，所述電機驅動機構用于為電動平衡扭扭車提供動力支持；所述平衡機構連接電機驅動機構，所述平衡機構用于電動平衡扭扭車的平衡控制；所述防翻機構用于防止電動平衡扭扭車翻身；所述轉動機構穿過所述防翻機構，所述轉動機構包括主軸、軸套和限位螺絲，所述主軸的一端設置凸臺用于將主軸卡接在支架內，所述主軸的另一端設置限位螺絲用于將主軸限位在支架上，所述軸套套在主軸外。

進一步地，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括第一外殼和第二外殼，所述第一外殼和第二外殼前后布置，所述第一外殼和第二外殼的靠近電機驅動結構的一側設置弧形凸起，所述第一外殼的弧形凸起和第二外殼的弧形凸起連接后處于電機驅動結構的上方。

進一步地，所述第一外殼和第二外殼的上部靠近電機驅動結構的一側通過第一外殼上連接件來固定，所述第一外殼和第二外殼的上部遠離電機驅動結構的一側通過第二外殼上連接件來固定，所述第一外殼和第二外殼的下部通過外殼下連接件來固定。

進一步地，兩個第二外殼連接件上均設置一個顯示屏，顯示屏與平衡機構連接，其中一個顯示屏用于顯示電源容量，另外一個顯示屏用于顯示是否工作。

進一步地，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括上蓋和下蓋，所述上蓋和第下蓋上下配合，所述上蓋靠近電機驅動結構的一側設置弧形凸起，所述弧形凸起處于電機驅動機構的上方。

進一步地，所述上蓋靠近另一個上蓋的一側設置指示燈，所述指示燈上方設置透明蓋。

進一步地，所述上蓋的上部設置裝飾件，所述下蓋上設置透明鏡片，所述透明鏡片鑲嵌在裝飾件上。

進一步地，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架左右對稱布置，所述左支架或右支架中間位置設置空槽，所述空槽用于設置踏板。

進一步地，所述踏板上設置防滑墊。

進一步地，所述電機驅動機構包括輪轂電機，所述輪轂電機通過固定螺絲連接在支架上。

進一步地，所述防翻機構包括防翻機構固定座、防翻機構支架和萬向球，所述防翻機構固定座套接在轉動機構的軸套上，所述防翻機構固定座設置限位梢，所述限位梢穿過防翻機構固定座且限位在支架上，所述防翻機構支架通過拆裝螺絲固定在防翻機構固定座上，所述防翻機構支架的下部設置萬向球。

進一步地，所述萬向球為兩個，所述兩個萬向球前后對稱布置在防翻機構支架的下方。

進一步地，所述平衡機構包括電源、控制器、輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、陀螺儀座和紅外光電傳感器；所述電源與控制器連接，所述控制器分別與輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。

本發明所提供的電動平衡扭扭車具有以下優點：

（1）本發明使用的轉動機構、平衡機構、外殼、支架、踏板均是由兩個成對稱布置且可相互轉動的部件構成，用戶利用腳部的力驅動一側或者兩側的支架、踏板一起扭轉，通過傳感器發出信號給平衡機構，平衡機構依據內部的控制程序驅動輪轂電機運轉，進而使得用戶朝前或者朝后運動，這樣實現“腳控”，其與“手控”存在明顯區別，是一種比較高效的驅動方式；