[發明專利]基于TCMS分配制動力的城鐵車輛制動力管理方法

在審

• 申請號: 201510852159.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105346556A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王華偉;王文勇;王威
• 申請（專利權）人: 長春軌道客車股份有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B60L7/18
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 田春梅

1.基于TCMS分配制動力的城鐵車輛制動力管理方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

第一步、TCMS根據司控器或者信號系統給出的制動指令，結合從制動系統獲得的各車車輛載荷信息，利用制動力計算公式F＝ma進行整車總制動力的計算，并把計算得到的總制動力值發送給制動系統；在TCMS向制動系統發送總制動力值后的1.6秒內，TCMS接收并轉發單車虛擬電制動力值給制動系統；同時，TCMS根據制動系統發來的各車車輛載荷信息計算出各車的車重修正系數，并將此車重修正系數發送給各車的牽引系統；

第二步、TCMS實時接收各車牽引系統發來的單車電制動可用信號和單車可用電制動力信號，并結合整車的總制動力值向各車牽引系統發送單車電制動力需求；

第三步、各車牽引系統根據從TCMS得到的車重修正系數和單車電制動力需求，并結合單車的沖動限制范圍以及單車可用電制動力施加電制動力，TCMS接收并轉發各車牽引系統發來的單車實際電制動力給制動系統；

第四步、制動系統按照此方式補充空氣制動力：若制動系統接收到的各單車實際電制動力之和小于整車的總制動力值，則制動系統補充空氣制動力；若制動系統接收到的各單車實際電制動力之和等于整車的總制動力值，則制動系統不補充空氣制動力；

第五步、列車減速，并按照下述情況施加保持制動和緩解保持制動：

在人工駕駛模式、網絡故障和備用模式下，無牽引指令并且當列車進入靜止狀態時，保持制動施加由制動系統自動完成；在列車自動運行模式下，保持制動施加的指令由TCMS發給制動系統，若列車已經進入靜止狀態，2秒內TCMS未發出保持制動施加指令，則制動系統自動施加保持制動；

在人工駕駛模式和列車自動運行模式下，當有牽引指令，并且整車實際施加的牽引力大于不同載荷下規定的保持制動緩解的牽引力時，或者，當有牽引指令，并且列車速度大于2km/h時，TCMS向制動系統發出緩解保持制動指令。