[發明專利]無人機無限續航系統

在審

• 申請號: 201510851206.X
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105302150A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 夏鯤;陳昂輝;李涵;袁印;洪信煒;譚媛
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;H02J50/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種無人機無限續航系統，包括無人機(7)、無人機內部的姿態讀取模塊(1)、控制單元(2)、GPS模塊(3)、光流及超聲波模塊(4)、監控車(8)、車載的無人機監測系統(5)、無線充電系統(6)，所述姿態讀取模塊(1)采集無人機(7)的姿態信息，并將數據送至無人機中的控制單元(2)，進行數據分析與處理，控制單元(2)輸出控制信號給無人機(7)，使無人機(7)保持穩定飛行；所述無人機(7)與監控車(8)遠程無線通訊，用于獲得無人機(7)與監控車(8)彼此的位置信息，其特征在于：當飛行的無人機(7)需要補給電力時，車載的無人機監測系統(5)根據路網信息以及無人機(7)的當前位置，計算出無人機(7)與監控車(8)之間充電會合點后，發出控制信號給無人機(7)和監控車(8)，使無人機(7)與監控車(8)配合相互靠近；當無人機(7)接近監控車(8)的位置時，無人機(7)通過光流及超聲波模塊(4)識別圖像和讀取高度信息，確定監控車(8)的精確位置，并降落至監控車(8)頂棚的指定充電區域，車載的無人機監測系統(5)發出啟動控制信號給無線充電系統(6)，使無線充電系統(6)開啟為無人機(7)補給電力，以實現無限續航。

2.根據權利要求1所述的無人機無限續航系統，其特征在于：所述無人機(7)通過GPS模塊(3)確定監控車(8)的位置。

3.根據權利要求1所述的無人機無限續航系統，其特征在于：所述無人機(7)為可按預定程序自主飛行的旋翼式或撲翼式或固定翼或直升機或飛艇。

4.根據權利要求1所述的無人機無限續航系統，其特征在于：所述監控車(8)內安裝車載的無人機監測系統(5)和無線充電系統(6)，且無線充電系統(6)安裝于監控車(8)頂棚。

5.根據權利要求1所述的無人機無限續航系統，其特征在于：所述車載的無人機監測系統(5)將實時獲取的無人機(7)飛行狀態和位置信息輸入監控終端，所述監控終端為計算機、智能手機、手持式監控儀中的任意一種。