[發明專利]數字化定位系統

有效

• 申請號: 201510850418.6
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN105397518B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數字化定位系統，其特征在于：本發明所述的數字化定位系統，包括定位鎖緊系統主體和鎖緊法蘭（15），所述定位鎖緊系統主體中設置于殼體（19）內的定位機構和鎖緊機構與控制系統相連接，所述控制系統包括定位驅動電機（20）、鎖緊驅動電機（22）和接近開關，所述定位驅動電機（20）通過聯軸器（14）與定位機構連接，所述定位機構包括設置于殼體內部的定位柱套（3），定位柱套（3）內部有定位銷（1），梯形螺桿（2）一端與定位銷（1）連接，另一端裝有軸承并通過聯軸器（14）與驅動電機連接，所述鎖緊驅動電機（22）與鎖緊機構連接，鎖緊機構的回轉支承（4）與夾爪連接盤（5）固定設置于定位銷（1）出銷一端的外側，夾爪連接盤（5）上設有兩個以上的鎖緊爪（6），導桿（8）一端穿過鎖緊爪（6）并固定于夾爪（9）上，另一端由螺母（10）固定，鎖緊爪（6）與夾爪（9）之間設置碟簧（7），所述回轉支承（4）與齒輪（21）相嚙合，齒輪（21）與鎖緊驅動電機（22）連接，有兩個以上的接近開關設置于定位柱套（3）的內壁上，設置于殼體（19）與回轉支承（4）之間的定位柱套外部法蘭上的接近開關有兩個，所述回轉支承（4）上設有開關觸發頂板（26），所述鎖緊法蘭（15）底緣形狀與鎖緊爪（6）的數量相配合，鎖緊法蘭（15）可進入到夾爪連接盤（5）的內部，并通過鎖緊機構將其壓緊到定位柱套（3）的端面上。

2.如權利要求1所述的數字化定位系統，所述鎖緊爪（6）的數量為n，定位鎖緊系統主體與被鎖緊裝置間所需力的大小為F，每個碟簧形變所產生的力大于等于。

3.如權利要求2所述的數字化定位系統，所述鎖緊爪（6）的數量為3個。

4.如權利要求1所述的數字化定位系統，所述鎖緊法蘭（15）底緣上設有機械限位塊（23）。

5.如權利要求1所述的數字化定位系統，所述鎖緊爪（6）逆時針旋轉70°，鎖緊法蘭（15）被鎖緊。

6.如權利要求1所述的數字化定位系統，所述軸承由雙向推力軸承（17）和深溝球軸承（18）組成。

7.一種利用權利要求1所述的數字化定位系統進行鎖緊定位的方法，其特征在于：初始狀態時，接近開關一（11）和接近開關四（24）被觸發，定位驅動電機（20）開始工作，定位機構向前運動，當運動至接近開關二（12）處時，定位機構停止工作，鎖緊機構開始工作，當鎖緊機構運動至接近開關五（25）處時，鎖緊機構停止工作，定位機構再次工作，當定位機構運動至接近開關三（13）處時，定位機構停止工作。