[發明專利]一種基于hough直線檢測和投影的車窗檢測方法

有效

• 申請號: 201510849445.1
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105469057B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 宋擘;王亞夫;任楠楠
• 申請（專利權）人: 成都神州數碼索貝科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于hough直線檢測和投影的車窗檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1，車窗區域粗定位步驟：根據車牌位置初步定位出車窗區域，得到粗定位的車窗區域圖像；

S2，車窗上下邊界定位步驟，確定車窗的上下邊界，包括以下子步驟：

S201，對步驟S1中的車窗區域圖像進行均值二值化處理，計算其灰度圖像的灰度均值，并根據均值進行二值化，得到二值化圖像；

S202，對二值化圖像進行hough直線檢測處理，檢測出符合要求的直線，并在二值化圖像上只保留被檢測出的直線所在的前景點，得到前景點二值化圖像；

S203，對步驟S1中的車窗區域圖像進行水平梯度處理，計算其水平梯度，得到水平梯度圖像；

S204，對水平梯度圖像進行均值二值化處理，輸出水平梯度二值化圖像；

S205，對前景點二值化圖像和水平梯度二值化圖像進行加權處理，對每個像素點進行或操作，輸出加權二值化圖像；

S206，對加權二值化圖像進行水平投影，得到一條長度為圖像高度的水平投影序列；

S207，找出水平投影序列的前半部分中的最大水平投影值，并將其所對應的高度位置設為車窗區域的上邊界位置，找出水平投影序列的后半部分最大水平投影值，并將其所對應的高度位置設為車窗區域的下邊界位置，得到確定了車窗上下邊界的車窗區域圖像；

S3，車窗左右邊界定位步驟，確定車窗的左右邊界，包括以下子步驟：

S301，對S207中得到的車窗區域圖像進行邊緣檢測，得到邊緣二值化圖像；

S302，對邊緣二值化圖像進行hough直線檢測處理，檢測出符合要求的直線；

S303，將S302中檢測出的直線分為左右兩部分，找出左半部分中最長的一條直線，并將其所對應的寬度位置設為車窗區域的左邊界，找出右半部分中最長的一條直線，并將其所對應的寬度位置設為車窗區域的右邊界，得到上下邊界和左右邊界均重新設定的車窗區域圖像；

S304，完成車窗檢測。

2.根據權利要求1所述的一種基于hough直線檢測和投影的車窗檢測方法，其特征在于，所述步驟S1包括以下子步驟：

S101，在原始圖像中定位出車牌位置，并計算車牌的高度值H和寬度值L；

S102，將車牌位置上方A倍高度值H的位置設為車窗區域的下邊界；

S103，將車牌位置上方B倍高度值H的位置設為車窗區域的上邊界；

S104，將車牌位置左方C倍寬度值L的位置設為車窗區域的左邊界；

S105，將車牌位置右方C倍寬度值L的位置設為車窗區域的右邊界；

S106，得到粗定位的車窗區域圖像；

其中，變量A、變量B和變量C的具體值根據實際應用來設定。

3.根據權利要求2所述的一種基于hough直線檢測和投影的車窗檢測方法，其特征在于：步驟S106中所述粗定位的車窗區域圖像，其車窗區域的高度位置為車牌位置上方19個高度值H的位置到4.5個高度值H之間的位置，該車窗區域的寬度位置為車牌位置左方1.6個寬度值L的位置到車牌位置右方1.6個寬度值L之間的位置。

4.根據權利要求1所述的一種基于hough直線檢測和投影的車窗檢測方法，其特征在于，步驟S202中所述要求為：長度不小于車窗區域圖像寬度的1/5的直線，水平角度在-30°～30°之間的直線。

5.根據權利要求1所述的一種基于hough直線檢測和投影的車窗檢測方法，其特征在于，步驟S302中所述要求為：長度大于邊緣二值化圖像高度1/2的直線，邊緣二值化圖像左半部分中角度在45°～95°之間的直線，邊緣二值化圖像右半部分中角度在85°～135°之間的直線。