[發(fā)明專利]卡片翻轉(zhuǎn)裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510849415.0
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105417263B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇義軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市速普特智能科技有限公司
• 主分類號: B65H29/58
• 分類號: B65H29/58;B65H43/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 劉震

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種卡片翻轉(zhuǎn)裝置及控制方法。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的發(fā)卡裝置在打印或者讀寫等操作過程中，都需要裝配一個卡片翻轉(zhuǎn)裝置用于卡片進行翻轉(zhuǎn)和傳輸，即在完成卡片的一面操作后，將卡片翻轉(zhuǎn)180度并送回指定處理位置進行第二面的操作。

傳統(tǒng)的卡片翻轉(zhuǎn)裝置在實現(xiàn)卡片傳輸和卡片翻轉(zhuǎn)時，分別由兩個電機來控制，不僅成本高昂，在翻轉(zhuǎn)過程中還會發(fā)生卡片偏移或者翻轉(zhuǎn)角度不到位的情況，導(dǎo)致卡片翻轉(zhuǎn)失敗或卡片傳輸失敗。

傳統(tǒng)的卡片翻轉(zhuǎn)裝置亦存在入卡檢測不精確的問題，此時會出現(xiàn)卡片還沒有完全進入翻轉(zhuǎn)裝置就開始翻轉(zhuǎn)的情況，造成無法正常翻轉(zhuǎn)而停留在翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，導(dǎo)致設(shè)備無法正常運轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)過程中，現(xiàn)有的卡片翻轉(zhuǎn)裝置存在翻轉(zhuǎn)角度不夠精確的問題，此時卡片翻轉(zhuǎn)后與其翻轉(zhuǎn)前的水平面有差異，造成卡片翻轉(zhuǎn)失敗。

由于設(shè)計結(jié)構(gòu)的限制，傳統(tǒng)的卡片翻轉(zhuǎn)裝置無法實現(xiàn)任意角度的翻轉(zhuǎn)，并且沒有廢卡處理、卡片位置監(jiān)測與吸卡的功能，極大地限制了翻轉(zhuǎn)裝置在開發(fā)和集成上的適用范圍。其中，廢卡處理是指當發(fā)卡裝置發(fā)卡失敗時會出現(xiàn)廢卡，而廢卡是不允許正常發(fā)行出去的，這時就需要將廢卡做回收處理；卡片位置檢測是指當翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)有卡片時，對卡片的位置進行實時監(jiān)測，以保證卡片時刻處于正確的位置，使翻轉(zhuǎn)裝置能夠正常工作；吸卡功能是指通過翻轉(zhuǎn)裝置將外來的卡片接收并傳輸?shù)桨l(fā)卡裝置內(nèi)部的功能。

現(xiàn)有的卡片翻轉(zhuǎn)裝置大都集成于發(fā)卡裝置內(nèi)部，受發(fā)卡裝置的主板控制，無法獨立運行，翻轉(zhuǎn)裝置無法與其他設(shè)備相連接。

傳統(tǒng)的卡片翻轉(zhuǎn)裝置控制系統(tǒng)功能比較簡單，在卡片傳輸精確度和翻轉(zhuǎn)角度控制方面都不完善，并且無法實現(xiàn)吸卡、廢卡處理及卡片位置監(jiān)測的功能，無法獨立工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種卡片翻轉(zhuǎn)裝置，其能至少解決上述技術(shù)問題之一。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種卡片翻轉(zhuǎn)控制方法，其特別適合上述卡片翻轉(zhuǎn)裝置，并具有高性能、模塊化、小型化、實時響應(yīng)的特點，并增強卡片翻轉(zhuǎn)裝置的抗干擾能力。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種卡片翻轉(zhuǎn)裝置，其包括主體框架、步進電機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾卡輪、第一單向軸承、第二單向軸承、傳動齒輪組、定位圓盤、卡片位置傳感器和角位置傳感器；

所述主體框架由左側(cè)板、右側(cè)板、底板和橫桿組成，其中所述左側(cè)板和右側(cè)板平行設(shè)置，所述橫桿的兩端分別固定于所述左側(cè)板和右側(cè)板上；

所述步進電機固定于所述右側(cè)板上，且其輸出軸穿過所述右側(cè)板至所述主體框架的內(nèi)部；所述步進電機的輸出軸上同軸固定設(shè)置有第一齒輪；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左夾板、右夾板和固定桿，所述左夾板和右夾板平行設(shè)置，且所述固定桿的兩端分別固定于所述左夾板和右夾板上；

所述夾卡輪包括第一組夾卡輪和第二組夾卡輪，每組夾卡輪均包括上輥軸和下輥軸，所述上輥軸和下輥軸的左端通過齒輪嚙合，即所述上輥軸的左端固定有第二齒輪，所述下輥軸的左端固定有第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪的結(jié)構(gòu)相同，并相互嚙合；所述上輥軸和下輥軸的中部設(shè)置有壓緊輪，所述上輥軸的壓緊輪和下輥軸的壓緊輪之間具有預(yù)設(shè)的正壓力；

所述第一組夾卡輪的上輥軸和下輥軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述左夾板和右夾板上；所述第二組夾卡輪的上輥軸的兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述左夾板和右夾板上；

所述傳動齒輪組包括第一軸、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪和第二軸；所述第一軸上同軸固定有第四齒輪，所述第四齒輪與第一齒輪嚙合；所述第一軸的左端固定設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的右夾板上；所述第一軸的右端通過第一單向軸承設(shè)置于所述右側(cè)板上；所述第二軸的左端通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述左側(cè)板上，所述第二軸的右端固定設(shè)置于所述左夾板上，且所述第一軸和第二軸的軸心線相同；所述第一軸上還同軸固定有第五齒輪；所述第一組夾卡輪的下輥軸的右端設(shè)置有第六齒輪；所述第二組夾卡輪的下輥軸的右端設(shè)置有第七齒輪，所述第五齒輪分別嚙合所述第六齒輪和第七齒輪；所述第二組夾卡輪的下輥軸設(shè)置于所述第二單向軸承的內(nèi)圈，所述第二單向軸承的外圈設(shè)置于所述左夾板上，且所述第二單向軸承允許所述第二組夾卡輪的下輥軸順時針轉(zhuǎn)動；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的左夾板上固定有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與所述第一軸的軸心線相同，所述轉(zhuǎn)動桿遠離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述左側(cè)板內(nèi)；

所述定位圓盤固定于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的左側(cè)，與左側(cè)板1之間隔有一定空隙，且與所述轉(zhuǎn)動桿的軸心線重合；由所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述定位圓盤18轉(zhuǎn)動。