[發(fā)明專利]一種海底大塊狀固體礦石大規(guī)模取樣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510849226.3
• 申請日: 2015-11-29
• 公開（公告）號: CN105510074B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 戴瑜;陳李松;劉少軍;張健
• 申請（專利權）人: 中南大學;中南大學深圳研究院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 歐陽迪奇

1.一種海底大塊狀固體礦石大規(guī)模取樣機，其特征在于，包括集礦車(101)、大臂(102)、軟管(103)、調斜裝置、小臂(105)、礦漿泵(106)、收集罩(107)、左切削滾筒(109)、右切削滾筒(111)和調高油缸(112)，所述的大臂(102)的一端通過鉸接在集礦車(101)上，另一端鉸接于小臂(105)的中部，調高油缸(112)的一端鉸接在集礦車(101)上，另一端鉸接在大臂上以驅動大臂抬高，所述的調斜裝置安裝于大臂上并連接驅動小臂與豎直方向產生相對傾斜，所述的收集罩(107)固定于小臂的底端，收集罩內平行的設有左切削滾筒(109)和右切削滾筒(111)，礦漿泵(106)設置于收集罩內并處于左切削滾筒(109)和右切削滾筒(111)中間，左切削滾筒(109)和右切削滾筒(111)為布設有多個截齒(114)的形狀結構相同的圓柱體并分別沿自身中軸旋轉，兩個切削滾筒的旋轉方向分別朝向礦漿泵入口并使切削的礦石向礦漿泵運動，軟管(103)連接至中空的小臂(105)頂端并通過小臂連接礦漿泵(106)；

還包括左搖臂(115)、右搖臂(116)、左微調油缸(108)和右微調油缸(110)，所述的左切削滾筒(109)和右切削滾筒(111)分別通過左搖臂和右搖臂鉸接至小臂上，左微調油缸和右微調油缸的一端鉸接小臂，另一端分別鉸接左搖臂和右搖臂，以分別驅動左搖臂和右搖臂進而調節(jié)兩滾切削筒之間的夾角和間距。

2.根據權利要求1所述的一種海底大塊狀固體礦石大規(guī)模取樣機，其特征在于，所述的調斜裝置包括調斜油缸(104)，所述的調斜油缸(104)的一端鉸接在大臂上，另一端鉸接在小臂上以驅動小臂傾斜。

3.根據權利要求1所述的一種海底大塊狀固體礦石大規(guī)模取樣機，其特征在于，所述的調斜裝置包括大臂彎曲軸(113)和調斜油缸(104)，所述的大臂彎曲軸(113)設置于大臂中部，所述的調斜油缸(104)的一端鉸接在大臂彎曲軸(113)的一側，另一端鉸接在大臂彎曲軸(113)的一側以驅動大臂彎曲而使小臂傾斜。

4.根據權利要求1所述的一種海底大塊狀固體礦石大規(guī)模取樣機，其特征在于，所述的截齒在切削滾筒上為螺旋棋盤式安裝，且運動時旋向一致。