[發明專利]一種環抱式精密軸系及其中間裝調結構

在審

• 申請號: 201510849148.7
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105333109A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 謝友金;楊賓宏;王振宇;黃靜;李治國;高雄
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/022
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊亞婷

1.一種環抱式精密軸系，包括主軸、軸承座(3)、編碼器、力矩機、第一角接觸球軸承(1)、第二角接觸球軸承(12)、載荷1及載荷2，其特征在于：

所述主軸包括中心軸及設置在中心軸兩端的徑向尺寸大于中心軸的軸左端(16)與軸右端(11)，所述軸左端(16)、軸右端(11)與中心軸同軸設置，所述軸右端(11)與中心軸為一體化結構，所述軸左端(16)與中心軸通過螺紋緊固件連接；

所述軸承座(3)具有左右兩個同軸設置的第一軸承孔和第二軸承孔，所述第一角接觸球軸承(1)和第二角接觸球軸承(12)分別位于第一軸承孔和第二軸承孔內，所述軸左端(16)通過第一角接觸球軸承(1)與軸承座(3)連接，所述軸右端(11)通過第二角接觸球軸承(12)與軸承座(3)連接，

所述第一角接觸球軸承(1)的外側設置第一角接觸球軸承內壓圈(17)及第一角接觸球軸承外壓圈(18)，所述第一角接觸球軸承內壓圈(17)通過螺紋緊固件與軸左端(16)固連，所述第一角接觸球軸承外壓圈(18)通過螺紋緊固件與軸承座(3)左端固連；所述第二角接觸球軸承(12)的外側設置第二角接觸球軸承內壓圈(9)及第二角接觸球軸承外壓圈(8)，所述第二角接觸球軸承內壓圈(17)通過螺紋緊固件與軸右端(16)固連，所述第二角接觸球軸承外壓圈(8)通過螺紋緊固件與軸承座(3)右端固連；

所述編碼器與力矩機設置兩個角接觸球軸承之間的主軸上，載荷1和載荷2分別位于兩個角接觸球軸承外側的主軸上。

2.根據權利要求1所述的環抱式精密軸系，其特征在于：

編碼器轉子(14)安裝于軸左端(16)上，在編碼器轉子(14)與軸左端(16)之間有編碼器轉子修切墊(15)；編碼器定子(5)安裝于軸承座(3)上，在編碼器定子(5)與軸承座(3)之間有編碼器定子修切墊(4)；編碼器的轉子與定子的平行度、間隔通過編碼器轉子修切墊(15)和編碼器定子修切墊(4)的修研保證；

光電開關遮擋片(13)安裝于編碼器(14)轉子上，光電開關(6)安裝于軸承座上，實現對軸系的工作范圍控制；

力矩機定子(7)安裝于軸承座(3)上，力矩機轉子(10)安裝于軸右端(11)上。

3.根據權利要求1或2所述的環抱式精密軸系，其特征在于：第一角接觸球軸承(1)與第二角接觸球軸承(12)組成DF或DB安裝形式。

4.一種環抱式精密軸系的中間裝調結構，其特征在于：包括主軸系及輔助工裝軸系，所述主軸系包括主軸、軸承座(3)、編碼器、力矩機、第一角接觸球軸承(1)及第二角接觸球軸承(13)，其特征在于：

所述主軸包括中心軸及設置在中心軸兩端的徑向尺寸大于中心軸的軸左端(16)與軸右端(11)，所述軸左端(16)、軸右端(11)與中心軸同軸設置，所述軸右端(11)與中心軸為一體化結構，所述軸左端(16)與中心軸通過螺紋緊固件連接；

所述軸承座(3)具有左右兩個同軸設置的第一軸承孔和第二軸承孔，所述第一角接觸球軸承(1)和第二角接觸球軸承(12)分別位于第一軸承孔和第二軸承孔內，所述軸左端(16)通過第一角接觸球軸承(1)與軸承座(3)連接，所述軸右端(11)通過第二角接觸球軸承(12)與軸承座(3)連接；

每個角接觸球軸承的外側分別設置有用于壓緊軸承內圈的軸承內壓圈和用于壓緊軸承外圈的軸承外壓圈，兩個軸承內壓圈分別通過螺紋緊固件與軸左端和軸右端連接，兩個軸承外壓圈通過螺紋緊固件連接在軸承座(3)的兩側；

所述輔助工裝軸系包括輔助工裝軸承座(20)、輔助工裝軸(19)、第三角接觸球軸承(21)、第三角接觸球軸承外壓圈(23)及第三角接觸球軸承內壓圈(22)，所述輔助工裝軸(19)安裝于主軸系的軸左端(16)，所述輔助工裝軸(19)與軸左端(16)、軸右端(11)組合體同軸；所述輔助工裝軸承座(20)安裝于主軸系的第一角接觸球軸承外壓圈(18)上，第三角接觸球軸承(21)安裝于輔助工裝軸承座(20)中，第三角接觸球軸承(21)內圈由第三角接觸軸承內壓圈(22)壓緊，第三角接觸球軸承(21)由第三角接觸球軸承外壓圈(23)壓緊。

5.根據權利要求4所述的環抱式精密軸系的中間裝調結構，其特征在于：第一角接觸球軸承(1)與第二角接觸球軸承(12)組成DF安裝形式，第一角接觸球軸承(1)與第三角接觸球軸承(21)組成用DB安裝形式。

6.根據權利要求4所述的環抱式精密軸系的中間裝調結構，其特征在于：第一角接觸球軸承(1)與第二角接觸球軸承(12)組成DB安裝形式，第一角接觸球軸承(1)與第三角接觸球軸承(21)組成用DF安裝形式。