[發明專利]旋轉角檢測裝置

有效

• 申請號: 201510848411.0
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105674873B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 藤田祐志
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供一種旋轉角檢測裝置，對于無論是多大極對數的馬達都能夠檢測機械角。將由AMR傳感器檢測的電氣角形成為1/2倍。在AMR傳感器的輸出與GMR傳感器的輸出不一致的機械角處于180°～360°的區域中，在AMR傳感器的電氣角與GMR傳感器的電氣角之間產生180°的偏差。當在AMR傳感器與GMR傳感器的電氣角之間產生180°的偏差的情況下，將180°的偏差值與AMR傳感器的電氣角相加。通過在該區域加上偏差值，使得AMR傳感器的輸出與GMR傳感器的輸出一致，由此進行AMR傳感器的修正。經修正得到的AMR傳感器的運算角度與機械角的變化對應檢測。

本申請主張享有2014年12月5日在日本提出的日本專利申請號為No.2014-247213的優先權，該優先權文件所公開的內容，包括說明書、附圖、以及摘要都通過援引包含于本發明。

技術領域

本發明涉及旋轉角檢測裝置。

背景技術

以往，作為檢測搭載于汽車、電氣機器的馬達的旋轉角(機械角)的旋轉角檢測裝置，例如已知有軸倍角1X的分解器。軸倍角1X的分解器相對于機械角的1個周期(360度)，輸出電氣角(輸出信號的相位)也進行1個周期大小變化的電信號。另外，如日本特開2012-202906號公報所記載的那樣，提出有為了提高冗長性，具備分解器與MR傳感器，并將分解器的軸倍角與MR傳感器的軸倍角的差設定為1的旋轉角檢測裝置。

包括上述例示的裝置在內，一直以來存在各種類型的旋轉角檢測裝置，近年來，包括檢測精度、產品成本等、對該裝置的要求逐漸趨于多樣化。為了應對這些要求，進行了多方位的技術開發。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種全新結構的、檢測機械角的旋轉角檢測裝置。

本發明的一方式的旋轉角檢測裝置，具有：第1傳感器，該第1傳感器生成與檢測對象的旋轉角相應的第1電信號，該第1傳感器的軸倍角N為整數，該軸倍角表示所述第1電信號相對于所述旋轉角的1個周期變化N個周期；以及第2傳感器，該第2傳感器生成與所述檢測對象的旋轉角相應的第2電信號，具有比所述第1傳感器的軸倍角N小的整數的軸倍角n；以及運算裝置，該運算裝置根據所述第1電信號以及所述第2電信號運算所述旋轉角，其中，所述運算裝置根據所述第1電信號運算第1運算角度，根據所述第2電信號，在檢測對象的旋轉一周的角度亦即360°的范圍內運算與所述旋轉角1對1對應的第2運算角度，當n/N倍的所述第1運算角度、與所述第2運算角度的差達到以所述n/N與360°的乘積為基準設定的設定值時，所述運算裝置執行將所述n/N倍的第1運算角度同與所述設定值對應的偏差值相加的偏差修正，從而運算修正角，并基于該修正角運算所述旋轉角。

本發明的其他方式在上述方式的旋轉角檢測裝置中，所述第1電信號以及第2電信號分別包含正弦信號和余弦信號。根據這些結構，能夠通過使用第2運算角對第1運算角進行偏差修正來運算修正角。通過執行偏差修正，修正角在檢測對象的旋轉一周的角度亦即360°的范圍內與機械角1對1對應。因此，能夠依據修正角運算檢測對象的機械角(旋轉角)。如果在360°的范圍內，使用可運算機械角的第2運算角修正第1運算角，則無論使用怎樣的第1傳感器都能夠檢測機械角。

本發明的其他方式，在上述方式的旋轉角檢測裝置中，上述第2傳感器的軸倍角n被設定為1X。根據該結構，不會涉及例如檢測對象的極對數等其他重要因素，能夠檢測檢測對象的機械角。無論對怎樣的檢測對象應用第2傳感器，都能夠在檢測對象的旋轉一周亦即360°的范圍內得到與機械角1對1對應的運算角，因此能夠減輕對某個檢測對象考慮第2傳感器的適當的軸倍角n的負擔。另外，即使檢測對象變更，例如即使改變檢測對象的極對數，也能夠將第2傳感器不進行變更地使用。

本發明的其他方式，在上述方式的旋轉角檢測裝置中，所述檢測對象具備與所述檢測對象自身聯動地旋轉的多極磁鐵，所述運算裝置通過對所述修正角與所述多極磁鐵的極對數求積來運算所述旋轉角。