[發明專利]電梯轎廂意外移動保護裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201510848230.8
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105253736A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 王偉峰;賈國濤;姜鳴
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，尤其涉及一種電梯轎廂意外移動保護裝置及控制方法。

背景技術

GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規范》國家標準第1號修改單中3.18條對轎廂意外移動(unintendedcarmovement)的定義為：在開鎖區域內且開門狀態下，轎廂無指令離開層站的移動，不包含裝卸操作引起的移動。即對于轎廂意外移動保護裝置的要求為轎廂在開鎖區域時的意外移動進行保護。UCMP(UnintendedCarMovementProtectionsystem)，即轎廂意外移動保護裝置，設置在電梯上，主要用于制停轎廂在開鎖區域內且開門狀態下離開層站的電梯轎廂意外移動。如果電梯轎廂出現意外移動，電梯轎廂意外移動保護裝置馬上啟動保護，將電梯轎廂制停，防止乘客在進出電梯轎廂時受到轎廂意外移動造成的傷害，為乘客增加了一道安全保障。

圖1是現有的電梯轎廂意外移動保護裝置的控制流程圖，請參閱圖1，現有的電梯轎廂意外移動保護裝置包括如下步驟：首先，判斷電梯是否正常工作。若電梯正常工作，接著判斷執行單元是否有故障，執行單元即為制停電梯轎廂的制動裝置，若執行單元發生故障，執行單元會直接動作制停電梯轎廂。若執行單元沒有發生故障，判斷電梯轎廂當前的動作狀態，電梯正常工作時電梯轎廂會處于高速運行狀態、進入門區停梯開門狀態、開門后在門區待機狀態、在門區接收運行指令關門狀態或離開門區狀態的五種動作狀態中其中一種。不管電梯轎廂處于上述五種動作狀態中任何一種，執行單元均處于正常工作的待機狀態(通電狀態)以便在電梯轎廂發生意外移動時執行動作。偵測電梯轎廂是否發生意外移動，當偵測到電梯轎廂發生意外移動時，執行單元動作以制停發生意外移動的電梯轎廂。若電梯非正常工作，一般情況下，電梯非正常工作是由電梯意外斷電或長期斷電導致的。當電梯發生意外斷電或長期斷電時，執行單元的也會斷電，此時執行單元會直接動作制停電梯轎廂。

現有技術中，在電梯正常工作狀態下，電梯轎廂位于任何動作狀態時執行單元(即制動裝置)均處于正常工作的待機狀態(即通電狀態)，雖然現有電梯轎廂意外移動保護裝置在正常情況下可以實現安全保護，但仍存在以下缺點：1、由于執行單元長期通電，降低了執行單元中包含的電氣元件的壽命，容易出現執行單元內部電氣元件故障，使執行單元有誤動作風險，并且執行單元的電氣元件長期通電，增加了能耗，能源效率低。2、執行單元采用備用電源供電，若電梯長期斷電或其它原因使備用電源的電量不足時，執行單元失電直接動作，也一樣會導致執行單元有誤動作風險。

發明內容

本發明提供了一種電梯轎廂意外移動保護裝置及控制方法，有效地降低了制動裝置誤動作的發生概率，提高了產品的安全性和可靠性，且能減小能耗、節約能源。

本發明解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。

一種電梯轎廂意外移動保護裝置，用于在電梯轎廂發生意外移動時的制動保護，電梯轎廂意外移動保護裝置包括轎廂動作檢測單元、轎廂意外移動偵測單元、控制單元、制動裝置及自鎖裝置，控制單元分別與轎廂動作檢測單元、轎廂意外移動偵測單元、制動裝置及自鎖裝置相連，其中：轎廂動作檢測單元用于檢測電梯轎廂的動作狀態，其中電梯轎廂的動作狀態包括高速運行狀態、進入門區停梯開門狀態、開門后在門區待機狀態、在門區接收運行指令關門狀態、離開門區狀態；轎廂意外移動偵測單元用于偵測電梯轎廂是否發生意外移動；制動裝置用于在電梯轎廂處于進入門區停梯開門狀態或在門區接收運行指令關門狀態且在狀態下發生意外移動時對電梯轎廂進行制動；自鎖裝置用于在電梯轎廂處于高速運行狀態、開門后在門區待機狀態或離開門區狀態時對制動裝置進行自鎖；控制單元用于根據轎廂動作檢測單元和轎廂意外移動偵測單元的檢測結果控制制動裝置和自鎖裝置的動作執行。

在本發明較佳實施例中，上述轎廂意外移動偵測單元包括門狀態檢測單元和速度檢測單元，門狀態檢測單元用于檢測電梯門的狀態，速度檢測單元用于檢測電梯轎廂的速度變化。