[發(fā)明專利]交通控制裝置檢測

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510847987.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105702067B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍瑪由恩·賈姆希迪·內(nèi)庫;托馬斯·愛德華·皮盧蒂;謝恩·埃爾沃特
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

一種示例車輛系統(tǒng)包括測量主車輛的速度的速度傳感器、以及編程為將速度與速度閾值相比較且確定速度低于速度閾值的時(shí)間量的處理裝置。處理裝置根據(jù)速度低于速度閾值的時(shí)間量來檢測交通控制裝置的存在。

背景技術(shù)

當(dāng)在公共道路上行駛時(shí)，駕駛員經(jīng)常遇到交通控制裝置。交通控制裝置的位置隨著行駛條件的變化而變化。例如，交通信號燈和停車標(biāo)志的數(shù)量是與流經(jīng)特定區(qū)域的交通量成比例。數(shù)據(jù)庫有時(shí)用于列出交通控制裝置的位置。每當(dāng)交通控制裝置放置在特定十字路口或從特定十字路口移除時(shí)，就必須更新數(shù)據(jù)庫。

附圖說明

圖1表明具有可以檢測交通控制裝置的系統(tǒng)的示例車輛；

圖2是示出可以結(jié)合到圖1的車輛中的系統(tǒng)的示例部件的框圖；

圖3是可以由圖2的系統(tǒng)執(zhí)行以檢測交通控制裝置的示例程序的流程圖；

圖4是可以由圖2的系統(tǒng)執(zhí)行以提醒主車輛的駕駛員即將到來的交通控制裝置的示例程序的流程圖。

具體實(shí)施方式

有許多駕駛員不遵守比如停車標(biāo)志和交通信號燈這樣的交通控制裝置的原因。例如，駕駛員可能沒有意識到交通控制裝置已經(jīng)放置在特定十字路口，這引起駕駛員在沒有通行權(quán)的情況下無意地進(jìn)入十字路口。即使交通控制裝置適當(dāng)?shù)匕仓迷谔囟ㄊ致房冢⒁饬Ψ稚⒌鸟{駛員可能沒有看到交通控制裝置。一些交通控制裝置被例如樹或橋隱藏。

示例車輛——以下稱為“主車輛”——可以包含車輛系統(tǒng)，車輛系統(tǒng)可以預(yù)測交通控制裝置的位置并且提醒主車輛的駕駛員即將到來的交通控制裝置。示例車輛系統(tǒng)包括測量主車輛的速度的速度傳感器和編程為將速度與速度閾值相比較的處理裝置。處理裝置進(jìn)一步地編程為確定速度低于速度閾值的時(shí)間量。處理裝置根據(jù)速度低于速度閾值的時(shí)間量來檢測交通控制裝置的潛在存在。

例如，如果主車輛以低于25mph(英里/小時(shí))行駛并且在十字路口停止例如幾秒鐘，則處理裝置可以確定主車輛被停車標(biāo)志停止。然而，如果主車輛以大約45mph行駛并且在十字路口停止例如30秒鐘左右，則處理裝置可以確定主車輛被交通信號燈停止。每個(gè)檢測到的潛在的交通控制裝置的位置可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，并且在某些情況下，與其他車輛共享。一旦重復(fù)遍歷該位置，或者由新檢測支持交通控制裝置的存在，或者如果沒有檢測到證據(jù)則不支持交通控制裝置的存在。

示出的元件可以采取許多不同的形式并且包括多個(gè)和/或可選部件和設(shè)施。圖示的示例部件不旨在限制。實(shí)際上，可以使用附加或可選部件和/或?qū)嵤┓绞健?/p>

如圖1所示，主車輛100包括可以檢測比如停車標(biāo)志、減速帶、交通信號燈等這樣的交通控制裝置的存在的系統(tǒng)105。例如，根據(jù)主車輛100低于特定速度(即，速度閾值)行駛的時(shí)間量，尤其如果主車輛100在加速以及主車輛100的最近最大速度之前達(dá)到完全停止，系統(tǒng)105可以有一定可靠性地確定主車輛100是否停在停車標(biāo)志、交通信號燈處，由于減速帶或火車軌道而減速，或被另一個(gè)交通控制裝置停止。

在某些情況下，主車輛100可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器110通信。遠(yuǎn)程服務(wù)器110可以包括把交通控制裝置的存在與特定位置關(guān)聯(lián)起來的位置數(shù)據(jù)庫。在某些情況下，位置數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步地識別在每個(gè)位置的交通控制裝置的類型。位置數(shù)據(jù)庫還可以或可選地存儲(chǔ)在主車輛100的車載存儲(chǔ)裝置130中(參照圖2)。系統(tǒng)105可以使用位置數(shù)據(jù)庫來確定交通控制裝置是否沿主車輛100的路線。此外，當(dāng)發(fā)現(xiàn)特定位置的新交通控制裝置或新交通控制裝置從特定位置移除時(shí)，系統(tǒng)105可以更新位置數(shù)據(jù)庫。通過將位置數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程服務(wù)器110中，位置數(shù)據(jù)庫可以被更新并且被多個(gè)車輛訪問。

雖然圖示為轎車，主車輛100可以包括任何乘用車或商用車，比如小汽車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車、跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。在某些可能的方法中，主車輛100是配置成在自主(例如，無人駕駛)模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主車輛。