[發明專利]一種智能識別信號燈系統及方法

在審

• 申請號: 201510847981.8
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105355066A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 楊丹丹
• 申請（專利權）人: 南京熊貓漢達科技有限公司;熊貓電子集團有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種智能識別信號燈的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，根據行車安全、距離信號燈預警、避免跟隨大車誤闖紅燈信息確定駕駛人員距離信號燈給定距離given_distance；獲取本車前面一輛車的行駛速度v，在給定距離given_distance外獲取該信號燈信息，其中，信號燈信息包括紅燈、綠燈、黃燈和各燈對應時間，以及倒計時信息；

步驟2，根據步驟1中得到信號燈信息確定信號燈是否存在倒計時：

若存在倒計時，當車行駛到距離信號燈給定距離given_distance時，獲取該信號燈所在路口信息以及信號燈此時所指示的燈和剩余的時間；

若不存在倒計時，距離given_distance×2開始減速行駛，獲取距離given_distance×2時信號燈所指示的燈和剩余的時間；距離路口given_distance×0.1時，獲取信號燈此時所指示的燈和剩余的時間；

步驟3，根據信號燈所在路口信息判斷本車上一次是否安全通過，如果沒有安全通過則根據信號燈信息進行判斷：

若存在倒計時，如果步驟2中得到的距離路口given_distance時信號燈此時的所指示的燈為綠燈，且其剩余的時間given_time，前面一輛車正通過路口；根據信號燈所在路口信息以及歷次車行駛路口的通行記錄判斷本車是否曾經走過該路口，如果曾經沒有走過則根據給定距離given_distance、前面一輛車的行駛速度v、信號燈信息以及本車行駛速度判斷本車是否能通過；如果能通過，保持此時的given_time；如果判斷失誤，產生誤判，以步長為given_time×0.1增加given_time作為下次的判斷條件，只有綠燈時間超過given_time才能通過路口，此時，將given_distance和given_time存入存儲模塊內；

如果本車曾經走過該路口，根據歷次車行駛路口的通行記錄中記錄的given_time與獲取的given_time進行比較，若獲取的given_time大于通行記錄中記錄的given_time，則汽車行駛通過，否則減速停車。

若不存在倒計時，距離given_distance×2開始減速行駛，獲取距離given_distance×2時信號燈所指示的燈和剩余的時間；本車繼續慢速前行；距離路口given_distance×0.1時，再次獲取信號燈所指示的燈和剩余的時間，若為綠色，慢速通行；反之，減速停車。

2.根據權利要求1所述的智能識別信號燈的方法，其特征在于：所述步驟3中判斷本車是否能通過的方法如下：

步驟31，根據步驟1中獲取的信號燈信息，讀取信號燈的倒計時，如果存在倒計時指示，繼續以下步驟；如果沒有存在倒計時指示，跳到步驟35；

步驟32，如果color＝green并且expire<5s或者color＝red，系統提醒駕駛人員減速，并在停止線前停車，等候color＝green慢速通過路口，其中，color為信號燈顏色，expire為倒計時，green為綠燈，red為紅燈；

步驟33，如果color＝green并且expire≥5s，系統提醒駕駛人員減速，并慢速通過路口；

步驟34，如果color＝yellow，系統提醒駕駛人員減速，yellow為黃燈；并且分析接下來5s的數據，如果color＝green，系統提醒駕駛人員慢速通過路口；如果color＝red，系統提醒駕駛人員減速至停止線前停車，并等候color＝green時提醒慢速通過路口；

步驟35，如果路口有信號燈，但是沒有存在倒計時expire，進入這種路口時，在不影響行車安全的情況下，距離given_distance×2開始減速行駛，獲取距離given_distance×2時信號燈所指示的燈和剩余的時間；本車繼續慢速前行；距離路口given_distance×0.1時，再次獲取信號燈所指示的燈和剩余的時間，若為綠色，慢速通行；反之，減速停車。

3.根據權利要求1所述的智能識別信號燈的方法，其特征在于：所述距離信號燈給定距離given_distance為10m。