[發明專利]一種電驅動起落架加載裝置

在審

• 申請號: 201510847209.6
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105438497A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 徐永軍;湯金山;高大為;辛冬冬
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

技術領域

本發明涉及飛機結構設計技術領域，具體而言，涉及一種電驅動起落架加載裝置。

背景技術

起落架是飛機起降的重要結構部件，在飛機起飛、降落過程中起落架收放靠起落架支撐作動筒驅動，飛機起飛降落時的航速較快，起落架收放必然受到風阻，而在地面試驗時為了真實考核起落架支撐作動筒收放效率，調整起落架收放時間，需要給起落架進行加載。起落架收放所受到的氣動載荷通過仿真計算結合風動試驗給出，地面試驗則采取對支撐作動筒作用軸給出集中載荷去模擬氣動力。

目前試驗室對起落架收放不進行加載或者采用電液伺服加載的形式。起落架不進行加載時，對支撐作動筒的工作效率和起落架收放時間驗證不夠準確，或者說液壓功率過度加強無需考慮加載的影響，這不利于系統能源的有效分配。電液伺服加載的形式技術較為成熟，特點是可以輸出很大的載荷，缺點是需要給伺服作動系統配套驅動油源，額外增加成本，而且本身作動筒的自重也比較大，輸出力大的同時對小氣動載荷的模擬不準確。

現在亟需解決的技術問題是如何設計一種起落架加載裝置，該加載裝置能夠在保障在試驗室對起落架收放進行加載的前提下，同時避免采用電液伺服加載的形式額外增加成本。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中的不足，提供一種結構簡單合理的電驅動起落架加載裝置。

本發明的目的通過如下技術方案實現：一種電驅動起落架加載裝置，用于飛機液壓系統地面模擬試驗對起落架1進行加載，包括：承力銷軸，安裝在飛機起落架上；電動缸，內置有位移傳感器，垂直于承力銷軸且對稱設置在承力銷軸的兩端；伺服電機，與電動缸配套設置，用于驅動所述電動缸往復運動；耳座，固定在試驗臺上，與電動缸銷軸連接；拉壓力傳感器，設置于電動缸上異于與耳座連接的一端，并通過耳片與承力銷軸連接。

上述方案中優選的是，還包括有加載控制器，用于接收所述拉壓力傳感器的信號、接收電動缸內位移傳感器的信號、輸出所述伺服電機的控制信號。

上述任一方案中優選的是，承力銷軸為設置有螺紋的直桿且兩端直徑小于中部直徑。

本發明所提供的電驅動起落架加載裝置的有益效果在于，結構簡單，制造方便，裝置穩定性高，安全可靠，由于采用電動缸進行加載，避免了建設地面油源，這樣有效的減少了成本和泵站帶來的噪音。起落架氣動載荷較小，使得加載作動筒的輸出力也比較小，采用電驅動動比液壓伺服驅動更易實現，而且控制精度也優于電液液壓加載。電動缸對稱式加載結構比單側加載對承力銷軸的彎矩小，從而使銷軸彈性形變減小，更有利于伺服控制。

附圖說明

圖1是按照本發明的電驅動起落架加載裝置的一優選實施例的原理圖；

圖2是按照本發明的電驅動起落架加載裝置的圖1所示實施例的結構示意圖。

附圖標記：

1-起落架、2-承力銷軸、3-電動缸、4-伺服電機、5-耳座、6-拉壓力傳感器。

具體實施方式

為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制

如圖1-圖2所示，本發明提供的電驅動起落架加載裝置，用于飛機液壓系統地面模擬試驗對起落架1進行加載，包括：承力銷軸2，安裝在飛機起落架1上；電動缸3，內置有位移傳感器，垂直于承力銷軸2設置在所述承力銷軸2的兩端；伺服電機4，與電動缸3配套設置，用于驅動電動缸3往復運動；耳座5，固定在試驗臺上，與電動缸3銷軸連接；拉壓力傳感器6，設置于電動缸3上異于與耳座5連接的一端，并通過耳片與承力銷軸2連接。其中，承力銷軸2為設置有螺紋的直桿且兩端直徑小于中部直徑。