[發(fā)明專利]一種電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510847209.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105438497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐永軍;湯金山;高大為;辛冬冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置。

背景技術(shù)

起落架是飛機(jī)起降的重要結(jié)構(gòu)部件，在飛機(jī)起飛、降落過(guò)程中起落架收放靠起落架支撐作動(dòng)筒驅(qū)動(dòng)，飛機(jī)起飛降落時(shí)的航速較快，起落架收放必然受到風(fēng)阻，而在地面試驗(yàn)時(shí)為了真實(shí)考核起落架支撐作動(dòng)筒收放效率，調(diào)整起落架收放時(shí)間，需要給起落架進(jìn)行加載。起落架收放所受到的氣動(dòng)載荷通過(guò)仿真計(jì)算結(jié)合風(fēng)動(dòng)試驗(yàn)給出，地面試驗(yàn)則采取對(duì)支撐作動(dòng)筒作用軸給出集中載荷去模擬氣動(dòng)力。

目前試驗(yàn)室對(duì)起落架收放不進(jìn)行加載或者采用電液伺服加載的形式。起落架不進(jìn)行加載時(shí)，對(duì)支撐作動(dòng)筒的工作效率和起落架收放時(shí)間驗(yàn)證不夠準(zhǔn)確，或者說(shuō)液壓功率過(guò)度加強(qiáng)無(wú)需考慮加載的影響，這不利于系統(tǒng)能源的有效分配。電液伺服加載的形式技術(shù)較為成熟，特點(diǎn)是可以輸出很大的載荷，缺點(diǎn)是需要給伺服作動(dòng)系統(tǒng)配套驅(qū)動(dòng)油源，額外增加成本，而且本身作動(dòng)筒的自重也比較大，輸出力大的同時(shí)對(duì)小氣動(dòng)載荷的模擬不準(zhǔn)確。

現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問(wèn)題是如何設(shè)計(jì)一種起落架加載裝置，該加載裝置能夠在保障在試驗(yàn)室對(duì)起落架收放進(jìn)行加載的前提下，同時(shí)避免采用電液伺服加載的形式額外增加成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置，用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)地面模擬試驗(yàn)對(duì)起落架1進(jìn)行加載，包括：承力銷(xiāo)軸，安裝在飛機(jī)起落架上；電動(dòng)缸，內(nèi)置有位移傳感器，垂直于承力銷(xiāo)軸且對(duì)稱設(shè)置在承力銷(xiāo)軸的兩端；伺服電機(jī)，與電動(dòng)缸配套設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；耳座，固定在試驗(yàn)臺(tái)上，與電動(dòng)缸銷(xiāo)軸連接；拉壓力傳感器，設(shè)置于電動(dòng)缸上異于與耳座連接的一端，并通過(guò)耳片與承力銷(xiāo)軸連接。

上述方案中優(yōu)選的是，還包括有加載控制器，用于接收所述拉壓力傳感器的信號(hào)、接收電動(dòng)缸內(nèi)位移傳感器的信號(hào)、輸出所述伺服電機(jī)的控制信號(hào)。

上述任一方案中優(yōu)選的是，承力銷(xiāo)軸為設(shè)置有螺紋的直桿且兩端直徑小于中部直徑。

本發(fā)明所提供的電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置的有益效果在于，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，裝置穩(wěn)定性高，安全可靠，由于采用電動(dòng)缸進(jìn)行加載，避免了建設(shè)地面油源，這樣有效的減少了成本和泵站帶來(lái)的噪音。起落架氣動(dòng)載荷較小，使得加載作動(dòng)筒的輸出力也比較小，采用電驅(qū)動(dòng)動(dòng)比液壓伺服驅(qū)動(dòng)更易實(shí)現(xiàn)，而且控制精度也優(yōu)于電液液壓加載。電動(dòng)缸對(duì)稱式加載結(jié)構(gòu)比單側(cè)加載對(duì)承力銷(xiāo)軸的彎矩小，從而使銷(xiāo)軸彈性形變減小，更有利于伺服控制。

附圖說(shuō)明

圖1是按照本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的原理圖；

圖2是按照本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置的圖1所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-起落架、2-承力銷(xiāo)軸、3-電動(dòng)缸、4-伺服電機(jī)、5-耳座、6-拉壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制

如圖1-圖2所示，本發(fā)明提供的電驅(qū)動(dòng)起落架加載裝置，用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)地面模擬試驗(yàn)對(duì)起落架1進(jìn)行加載，包括：承力銷(xiāo)軸2，安裝在飛機(jī)起落架1上；電動(dòng)缸3，內(nèi)置有位移傳感器，垂直于承力銷(xiāo)軸2設(shè)置在所述承力銷(xiāo)軸2的兩端；伺服電機(jī)4，與電動(dòng)缸3配套設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸3往復(fù)運(yùn)動(dòng)；耳座5，固定在試驗(yàn)臺(tái)上，與電動(dòng)缸3銷(xiāo)軸連接；拉壓力傳感器6，設(shè)置于電動(dòng)缸3上異于與耳座5連接的一端，并通過(guò)耳片與承力銷(xiāo)軸2連接。其中，承力銷(xiāo)軸2為設(shè)置有螺紋的直桿且兩端直徑小于中部直徑。