[發明專利]一種基于線控轉向系統的路面不平度預警與主動避障裝置

有效

• 申請號: 201510846315.2
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105416298B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 鄭宏宇;胡靜寰;吳軒;何磊;陳國迎;宗長富
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W10/20;B60W40/06;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種基于線控轉向系統的路面不平度預警與主動避障裝置，其特征在于，包括監測模塊、電子控制單元模塊、報警模塊、線控轉向系統模塊轉向執行組件，所述監測模塊與電子控制單元模塊相連，所述電子控制單元模塊和線控轉向系統模塊中的轉向執行組件相連；

所述監測模塊為車載攝像頭，用于監測汽車行駛前方路面不平度信息并將其通過FlexRay網絡發送給電子控制單元模塊，此攝像頭安裝在汽車前保險杠上，攝像頭有白天和夜間兩種工作模式，可根據駕駛環境變化自動切換兩種工作模式，從而保證了夜間也能正常工作；

所述電子控制單元模塊的輸入為車載攝像頭捕獲的前方路面不平度信息，電子控制單元模塊中有數據存儲組件，數據存儲組件存有需要提醒駕駛員時的路面不平度極限值，若前方路面不平度沒有達到需要給駕駛員提醒的極限值，則返回繼續監測前方路面不平度信息，若前方路面不平度達到需要給駕駛員提醒的極限值，電子控制單元模塊則通過FlexRay網絡發出必要的報警信息和主動轉向指令，若成功繞過不行路面，則此輪工作結束，返回繼續監測前方路面不平度信息，若主動轉向或駕駛員進行轉向操作后未能繞過不平路面時，電子控制單元判斷此時的路面信息通過預設的路感模擬控制組件反映到方向盤上是否會引起駕駛員的不舒適甚至造成傷害，若不是，則按預設的路感模擬控制組件模擬路感，此輪工作結束，返回繼續監測前方路面不平度信息，若是，則按一定的比例減小傳遞到方向盤上的轉矩，減小比例的同時電子控制單元模塊發出指令控制語音提示裝置發出語音提示駕駛員此時反饋的轉矩是按一定比例減小后的轉矩，以防駕駛員對路面信息產生誤判，此輪工作結束，返回繼續監測路面不平度信息；

所述報警模塊的工作方式為路感模擬電機在接收到電子控制單元模塊的報警指令時發出的能被駕駛員感知而又不會使駕駛員產生不舒適感受的方向盤轉動，隨著危險程度的增加振動也越來越激烈。

2.根據權利要求1所述的一種基于線控轉向系統的路面不平度預警與主動避障裝置，其特征在于：所述的電子控制單元判斷出車載攝像頭監測到的前方路面不平度信息需要提示給駕駛員時，電子控制單元模塊通過FlexRay網絡控制路感模擬電機輸出轉矩使方向盤轉動，方向盤轉動的頻率和幅值的具體數值由駕駛員通過兩個旋鈕來分別調節，順時針轉動旋鈕會使頻率和幅值都增大。