[發明專利]航磁干擾補償方法

在審

• 申請號: 201510845856.3
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105510849A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 韓琦;趙冠一;竇振家;牛夏牧;李瓊;王莘
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01R33/025
• 分類號: G01R33/025
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種航磁干擾補償方法，其特征在于：所述方法通過以下步驟實現：

步驟一、合并地磁場和飛機磁干擾模型中的感應場；

步驟二、建立總場列向量H與未知系數構成的行向量θ間的線性方程組；

步驟三、在估計航磁干擾補償系數之前，對線性方程組的總場列向量以及方向余弦矩 陣進行帶通濾波，得到僅包含飛機產生的磁干擾系數；

步驟四、對步驟三濾波后的線性方程組中未知航磁干擾補償系數構成的行向量θ進行 估計，得到系數

步驟五、在實際航磁測量時利用步驟四估計出的系數實時計算并去除飛機產生的磁 干擾補償H_E＝H_Total-Ht；其中，H_total表示總場磁力儀測量到的磁總場大小；Ht表示 磁干擾。

2.根據權利要求1所述的航磁干擾補償方法，其特征在于：步驟一所述合并地磁場和 飛機磁干擾模型中的感應場的過程為，

步驟一一、記地磁場與機體坐標系三軸之間的夾角分別為α,β,γ，則對應的方向余弦 分別記為：

c_x＝cos(α)

c_y＝cos(β)；

c_z＝cos(γ)

且滿足如下關系：

cx2+cy2+cz2=cxcyczcxcycz=cxcycz100010001cxcycz=1;]]>

步驟一二、記地磁場為He，根據上式得地磁場He表示為：

He=He·1=He·(cx2+cy2+cz2)=Hecxcycz100010001cxcycz,]]>

步驟一三、記飛機產生的磁干擾擾為Ht,根據T-L模型,磁干擾Ht表示為：

Ht＝H_per+H_induce+H_eddy

其中，H_per表示恒定場，為：

Hper=p1p2p3cxcycz]]>

H_induce表示感應場，為：

Hinduce=Hecxcycza11a12a13a21a22a23a31a32a33cxcycz]]>

H_eddy表示渦流場，為：

Heddy=dHecxdtdHecydtdHeczdtb11b12b13b21b22b23b31b32b33cxcycz,]]>

其中，p_i，i＝1,2,3為恒定場系數，a_ij，i＝1,2,3；j＝1,2,3為感應場系數，b_ij，i＝1,2,3；j＝1,2,3 為渦流場系數；

步驟一四、合并地磁場He與感應場H_induce得到：

Hinduce+He=Hecxcycza11a12a13a21a22a23a31a32a33cxcycz+Hecxcycz100010001cxcycz=Hecxcycza11+1a12a13a21a22+1a23a31a32a33+1cxcycz]]>

令且i＝1,2,3，上式表示為：

Hinduce+He=Hecxcycza^11a12a13a21a^22a23a31a32a^33cxcycz.]]>