[發明專利]一種用于太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路

有效

• 申請號: 201510844720.0
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105409867B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 鄒海生;唐榮;田昌鳳;張擁軍;劉興國;楊家朋
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: A01K63/04
• 分類號: A01K63/04;G05B19/05
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種用于太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路，包括牽引繩、

電機 M1 驅動的行走機構、電機 M2 驅動的增氧裝置和若干光伏，其特征在于：

還包括控制電路，所述控制電路具有電源單元、無線遙控發射與接收單元、PLC單元、電機控制單元和模擬信號采樣單元；

所述電源單元包括光伏、充放電管理模塊、蓄電池、升壓模塊、保險絲 FU1、

二極管 D1、二極管 D2 和二極管 D3；所述光伏的正極和負極分別與充放電管理模塊連接，在光伏的正極和充放電管理模塊之間還設有二極管 D1，所述充放電管理模塊具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子輸出 12V 電壓，且通過二極管 D3 與升壓模塊連接，第二端子連接二極管 D2 的一端，二極管 D2 的另一端連接蓄電池的一端，蓄電池的另一端串聯電阻絲 FU1，第三端子與升壓模塊連接，升壓模塊輸出 24V 電壓；

所述無線遙控發射與接收單元包括通過無線通訊連接的發射電路和接收電

路，發射電路通過編碼按鍵 A、B、C、D 發射控制命令，無線電路通過 d0、d1、

d2、d3 解碼對應的控制命令，所述 d0、d1、d2、d3 分別與光耦 U4、U3、U2、

U1 的一端連接，光耦 U1、U2、U3、U4 的另一端分別串聯電阻 R1、R2、R3、R4 后分別與PLC 單元的輸入端 X0、X1、X2 或 X3 連接；

所述 PLC 單元與電源單元的 24V 電壓輸出端連接，PLC 單元通過 X0、X1、

X2、X3 與無線遙控發射與接收單元連接；PLC 單元通過 X4、X5 連接行程開關

SQ1 和 SQ2，用于控制裝置在預定區域內移動；PLC 單元通過 Y1 輸出占空比不同的方波，控制電機 M2 轉速；

所述電機控制單元通過二極管 D7 與 12V 電壓輸出端連接，二極管 D7 的另一端并聯有繼電器 K1 和繼電器 K2；繼電器 K1 并聯有二極管 D8，繼電器 K1的另一端與開關Y4 串聯；繼電器 K2 并聯有二極管 D9，繼電器 K2 的另一端與開關 Y5 串聯，當 Y4 和K1 接通時，電機正轉，Y5 和 K2 接通時，電機反轉；

所述模擬信號采樣單元通過二極管 D6 和電阻 R6 接入光伏的電壓模擬量

AD1，通過電壓模擬量 AD1 推算出光伏實時電壓 U1；模擬信號采樣單元通過電

阻 R7 接入電機 M1 的電壓模擬量 AD2，通過電壓模擬量 AD2 推算出電機 M1

的負極電壓U2，電機 M1 的實際電壓=U1-U2。

2.根據權利要求1所述的用于太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路，其特征在于：所述接收電路通過二極管 D4 與電源單元的 12V 電壓輸出端連接，二極管 D4 的另一端連接濾波降壓器后輸出 5V 電壓。