[發明專利]機械傳動型疊加式力標準機在審
| 申請號: | 201510844343.0 | 申請日: | 2015-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN105258848A | 公開(公告)日: | 2016-01-20 |
| 發明(設計)人: | 馬云天;范韶辰 | 申請(專利權)人: | 濟南金鐘電子衡器股份有限公司 |
| 主分類號: | G01L25/00 | 分類號: | G01L25/00 |
| 代理公司: | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人: | 劉乃東 |
| 地址: | 250002 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械傳動 疊加 標準 | ||
技術領域
本發明涉及力標準機設備技術領域,尤其涉及一種機械傳動型疊加式力標準機。
背景技術
現有技術的有的力標準機采用機械傳動機構進行傳動粗加載,當加載至目標力值附近時,再由微電腦控制、壓電陶瓷力值發生裝置進行調節、產生精密力值,并將發生力值控制在目標力值要求的精度范圍內。這種結構采用粗加載與精密力值控制分開控制,上位機與下位機配合使用,控制復雜、控制難度大,制造成本高,工作效率低。
現有技術中有的力標準機采用液壓油缸進行加載,采用雙伺服油泵配合差動控制,使用油缸產生微小位移量,使所發生的力值控制在目標力值要求的精度范圍內。這種結構要求配置兩套伺服油泵及液壓油缸加載系統,系統復雜,制造成本高,控制難度大。
現有技術中也有的力標準機部分采用液壓油缸進行加載,采用伺服電機加載小油缸,利用連通器的原理,再由小油缸加載大油缸,使大油缸產生微小位移量,使所發生的力值控制在目標力值要求的精度范圍內。這種結構要求大、小油缸配置,結構復雜,制造成本高。
總之,現有技術中的這些力標準機采用的結構存在著系統結構復雜,制造成本高,容易產生故障、使用及維護成本高,精度控制及操作復雜的問題。
發明內容
本發明的目的就是為解決現有技術存在的上述問題,提供一種機械傳動型疊加式力標準機,本發明力標準機結構簡單、制造成本低,控制簡單,測量精度和可靠性高。
一種機械傳動型疊加式力標準機,包括機座、立柱絲杠、動橫梁、標準傳感器、被檢傳感器、動力傳動結構,機座上設有垂直豎梁,在豎梁上部設有上橫梁,所述上橫梁與立柱絲杠上部連接,所述立柱絲杠下部與下橫梁連接,所述動橫梁設有螺母,所述螺母與立柱絲杠配合,螺母沿著立柱絲杠軸向移動,所述動橫梁下部與標準傳感器連接,所述下橫梁上部設有傳感器測試平臺,所述被檢傳感器與傳感器測試平臺連接,所述標準傳感器與標準傳感器儀表連接,被檢傳感器與被檢傳感器儀表連接,動力傳動結構、標準傳感器儀表、被檢傳感器儀表分別與信號采集及處理單元連接。
所述動力傳動機構包括驅動電機、減速結構,所述驅動電機通過減速結構與絲杠下端連接,所述驅動電機與下部的電機支座連接,電機支座與機座連接,所述立柱絲杠下部通過下部軸承與下橫梁連接,上橫梁與立柱絲杠上部通過上部軸承連接,所述減速機構包括蝸輪、蝸桿,所述蝸輪設于立柱絲杠下端,立柱絲杠通過蝸輪帶動轉動,所述蝸桿兩端分別設有螺旋齒,所述螺旋齒分別與兩側的蝸輪配合,所述蝸桿在軸向中間位置設有被動輪,所述驅動電機的輸出端與主動輪連接,所述主動輪與從動輪連接。
所述動力傳動機構包括驅動電機、減速結構,所述驅動電機、減速結構與動橫梁上部連接,所述減速機構包括相配合的蝸輪、蝸桿,所述螺母采用法蘭盤結構,所述螺母通過法蘭盤與蝸輪連接,所述螺母通過軸承與動橫梁連接,蝸輪帶動螺母轉動,螺母轉動帶動動橫梁沿絲杠軸向上下移動,所述蝸桿兩端分別設有螺旋齒,所述螺旋齒分別與兩側的蝸輪配合,所述蝸桿在軸向中間位置設有被動輪。所述驅動電機的輸出端與主動輪連接,所述主動輪與從動輪連接。
所述驅動電機的輸出端與減速箱連接,主動輪與減速箱的輸出軸連接,主動輪通過皮帶與被動輪連接。
所述驅動電機采用伺服電機。
所述立柱絲杠采用滾珠絲杠。
本發明的有益效果:
1.本發明結構簡單,采用機械結構直接加載至目標力值,并能維持力值穩定在目標力值要求的精度范圍內,并能夠達到國家標準要求的力值精度,與現有技術采用的壓電陶瓷技術、液壓雙伺服差動控制、雙油缸控制的結構相比較,避免了現有技術中需要區分粗加載與精加載,以及力值調節、操作控制復雜的問題。
2.本發明的力標準機制造成本更低,由于結構簡單、可靠性高,大大降低力標準機的制造成本,也降低力標準機使用過程中的維護成本。
3.本發明采用伺服電機直接驅動機械結構進行加載的控制方式,并采用標準傳感器作為反饋信號、進行全閉環控制,因此測量控制精度及穩定性高,可靠性高,而且控制易于操作,控制更簡單,更適用于需要精確測量時使用。
附圖說明
圖1為本發明實施例1的結構示意圖;
圖2為實施例2的結構示意圖;
圖3為圖2的A向局部俯視圖。
圖中,1立柱絲杠,2動橫梁,3標準傳感器,4被檢傳感器,5下部軸承,6驅動電機,7機座,8傳動皮帶,9減速箱,10電機支座,11豎梁,12上橫梁,13上部軸承。
具體實施方式
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