[發明專利]拎環自動組裝機器人

在審

• 申請號: 201510844302.1
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105328431A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 康進昌;凌生平
• 申請（專利權）人: 蘇州中悅行自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 郭楊

技術領域

本發明涉及一種拎環自動組裝機器人。

背景技術

世紀以來,在勞動力成本不斷飆升下，國內外對機器人技術的發展越來越重視。機器人技術被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高技術之一。我國在國家高技術研究發展計劃、國家自然科學基金、國家科技重大專項等規劃中對機器人技術研究給予極大的重視。國內外產業界對機器人技術引領未來產業發展也寄予厚望。由此可見,機器人技術是未來高技術、新興產業發展的基礎之一,對于國民經濟和國防建設具有重要意義，是發達國家工業化的重要標志。

而現在大部分制造型企業中各個環節，依舊采用大量人力資源從事繁重枯燥的組裝、包裝、搬運等工作,工業機器人正逐步代替人工從事。如現有技術中，如附圖4所示的多功能杯蓋的組裝。多功能杯蓋包括底蓋82、一側部與底蓋82一側部轉動設置的掀蓋81，底蓋82的另一側部滑動設置有用于與掀蓋81的另一側部相鎖住的彈性按鈕83，彈性按鈕83與底蓋82之間固定有用于定位的針85，掀蓋81上還轉動設置有拎環84。所有的零部件都是通過人力組裝而成，部件較多，組裝較煩瑣，生產效率低下，因而目前對工業機器人的需求越來越迫切。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種拎環自動組裝機器人。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種拎環自動組裝機器人，包括機架、固定于所述機架上用于安放蓋體的安裝工位、程序控制機構、拎環輸送帶、將拎環輸送帶輸出的拎環推入放置于所述安裝工位上所述蓋體上的拎環氣動推架，所述拎環氣動推架沿Y方向滑動設置在所述機架上，所述拎環輸送帶位于所述安裝工位與所述拎環氣動推架之間。

在某些實施方式中，所述的拎環輸送帶的輸送方向沿X方向延伸。

在某些實施方式中，所述拎環自動組裝機器人還包括兩個分別沿X方向滑動設置在機架上的氣動夾，兩個所述氣動夾分別位于所述安裝工位的兩側。

在某些實施方式中，所述拎環自動組裝機器人還包括用于存放所述拎環的拎環振動盤，所述拎環振動盤固定安裝在所述機架上，所述的拎環輸送帶的輸入口連接著所述拎環振動盤的輸出口。

在某些實施方式中，所述拎環氣動推架上具有對所述拎環中部夾持的夾持機構。

本發明的范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案等。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：掀蓋安置在所述安裝工位上，所述拎環氣動推架將拎環輸送帶上輸送出來的相應拎環推送至掀蓋上的對應位置，拎環的兩端具有凸部或凹槽，掀蓋的兩側部具有卡扣部，凸部或凹部在拎環的彈性變形作用力下，與卡扣部相配合，組裝完成，產品良率高并且組裝時間快捷。

附圖說明

附圖1為本發明的立體圖；

附圖2為本發明的俯視圖；

附圖3為附圖2的A處放大圖；

附圖4為現有技術中多功能蓋的結構示意圖；

其中:10、機架；11、安裝工位；40、拎環組合機構；41、拎環振動盤；42、拎環輸送帶；43、拎環氣動推架；44、氣動夾；81、掀蓋；82、底蓋；83、彈性按鈕；84、拎環；85、針。

具體實施方式

如各附圖所示，一種拎環自動組裝機器人，包括機架10、固定于機架10上用于安放蓋體的安裝工位11、程序控制機構、輸送方向沿X方向延伸的拎環輸送帶42、將拎環輸送帶42輸出的拎環84推入放置于安裝工位11上蓋體上的拎環氣動推架43，拎環氣動推架43沿Y方向滑動設置在機架10上，拎環輸送帶42位于安裝工位11與拎環氣動推架43之間。

程序控制機構為機器人中使用的常見部件，各機構都需要與程序控制機構連接，程序控制機構接收各機構信息并且控制相應機構執行動作。