[發明專利]用于在劃手面向的方向上劃船的設備

有效

• 申請號: 201510843606.6
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105539799B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 約胡姆·比爾馬
• 申請（專利權）人: 約胡姆.比爾馬
• 主分類號: B63H16/10
• 分類號: B63H16/10
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 王增強

描述了一種用于在劃手面向的方向上劃船的設備，具有底架(5)，用于把手桿(3)和用于槳桿(2)的主軸承(11)以及聯接裝置(12)，聯接裝置(12)聯接把手桿(3)和槳桿(2)，從而與致動的軸承體(9)形成反作用四連桿機構(4)，致動軸承體(9)作為四連桿機構(4)的驅動臂并且聯接到具有主軸(14)和實質上同軸的致動器(16)的旋轉驅動器(15)。為了實現槳桿(2)的有利的旋轉，把手桿(3)圍繞它的軸線旋轉以使得在四連桿機構內，軸承體(10)能夠旋轉并致動致動桿(21)，致動桿實質上與軸承體(10)上的主軸(13)是同軸的并與安裝在底架上的搖臂(22)聯接以使旋轉驅動(15)的致動桿(16)移動來旋轉槳桿(2)。

技術領域

本發明涉及一種用于在劃手面向的方向上劃船的設備，具有底架，其中用于把手桿和用于槳桿的主軸承及聯接裝置(linkage)，該聯接裝置連接該把手桿(3)和槳桿，從而與致動的軸承體形成反作用(counteracting)四連桿機構系統，該致動軸承體作為四連桿機構的驅動臂，并且聯接到具有主軸和實質上同軸的致動器的旋轉驅動器。

背景技術

為了在劃手面向的方向上劃船，具有槳葉的槳桿以一定方式與把手桿分開執行以使得該槳桿產生相反的運動，從而，當該劃手通過把手桿在行進方向上作出回漿劃動時，該槳桿作出了朝向前方的回漿劃動。為了該目的，現有技術是要使用產生反作用的四連桿機構的聯接裝置連接槳桿到把手桿。該把手桿和該槳桿被安裝在具有在行進方向上運動的軸的底架上，從而當該把手桿為了該驅動劃動而被提起時，以及為了回漿劃動而降低時，確保該槳葉進入水中，以及再次從水中拔出。為了在驅動劃動結束時橫槳(feather)以使得它們可靠近水面用于回漿劃動并且然后使它們直槳(square)再次用于驅動劃動，現有技術(WO2013/126938 A1)是要安裝該槳桿，從而使它能夠繞它的軸線旋轉，并且聯接它到致動器，所述致動器能夠同軸運動到該軸承體，并倚靠在用于底架的樞軸的其中一個上，從而，在行進方向上，其無需跟隨該底架樞軸的樞轉運動，并且替代地，將致動器的運動轉換成槳桿的橫槳。然而，該槳葉的自動的橫槳和直槳，作為把手桿沿著行進方向延伸的軸的樞轉運動的函數，不允許該劃手對獨立于該底架的位置的槳葉的位置產生任何影響。

發明內容

本發明形成用于一設備的基礎，所述設備允許在劃手面對的方向上劃船，同時，允許該劃手通過旋轉該把手桿以常規的方式使該槳葉為橫槳。

基于上述現有技術的設備，本發明解決的問題是，該把手桿繞它的軸線旋轉，從而在該四連桿機構內，該把手能夠旋轉并致動一致動桿，該致動桿實際上與軸承體上的主軸同軸，與安裝在底架上的搖臂接合，從而使用于該槳桿的旋轉驅動器上的該致動桿移動。

形成該四連桿機構的曲柄的該把手桿在軸承體中的可旋轉安裝能使該把手使用所述把手桿以對劃手是通常的方式來操縱槳葉，因為該把手桿不僅僅能夠使底架在該驅動劃動以及回漿劃動期間在行進方向上在軸線之上樞轉，而且繞它的軸線旋轉。圍繞把手桿的軸線的旋轉動作因此需要傳遞到該槳桿的旋轉動作。為了該目的，該把手桿的旋轉運動被傳遞到軸承體內部的致動桿，其實際上與底架中的軸承體的主軸同軸，并且器致動在底架的頂部上的搖臂。然后，該搖臂傳遞把手桿的該旋轉運動到該致動器，用于旋轉該槳桿，從而，該槳葉根據該把手桿的旋轉運動被橫槳或直槳。實際上同軸于在底架內的每個軸承體的旋轉軸線的致動器的運動確保該軸承體能夠繞它們的軸旋轉，而不影響經由該致動桿和搖臂將該把手桿的位置傳遞到該槳桿。

用于槳桿的旋轉驅動系統可實施為具有用于該旋轉器的齒條的齒條。然而，優選的設計是，如果用于槳桿的旋轉驅動系統具有在該軸承體和該槳桿之間的肘節，其中肘節在直接聯接到該致動器。然后，該把手桿的旋轉運動通過致動器被傳遞到搖臂，所述致動器被直接聯接到把手桿上的曲柄。

然后該致動器一端直接作用在搖臂上且另一端在該肘節上，從而傳遞該旋轉運動到該槳桿和在把手桿上的曲柄。由于在該致動運動期間的位置相對于軸承體軸的位置的稍微的移動，該致動器必須被安裝在球窩接頭上，從而連接到搖臂、肘節桿和曲柄。