[發明專利]一種高壓輸電線路機器人多功能實驗平臺

在審

• 申請號: 201510840809.X
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105319992A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 郭磊;吳功平;楊智勇;王偉
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種高壓輸電線路機器人多功能實驗平臺，其特征在于，包括：兩個壓緊皮帶輪總成、設有大電機（1907）驅動的皮帶輪C（19）、皮帶輪D（20）、皮帶（21）、縱向安裝板（22）、橫向安裝板（23）、支架（24）和電路模塊；

所述壓緊皮帶輪總成包括安裝在壓緊輪支架（1707）上的兩個壓緊輪（1702）、安裝在壓緊輪支架滑動導軌（1705）上的小皮帶輪（1701）和驅動小皮帶輪（1701）旋轉的小電機（1703），所述壓緊輪支架（1707）與壓緊輪支架滑動導軌（1705）相連并可相對上下移動，所述兩個壓緊輪（1702）位于小皮帶輪（1701）兩邊；

所述縱向安裝板（22）垂直的安裝在支架（24）上，所述橫向安裝板（23）水平的安裝在縱向安裝板（22）中部，所述兩個壓緊皮帶輪總成分別可上下移動的安裝在縱向安裝板（22）兩端，所述橫向安裝板（23）一端設有可橫向移動的皮帶輪C（19），另外一端設有可橫向移動的皮帶輪D（20），所述皮帶（21）將兩個壓緊皮帶輪總成、皮帶輪C（19）和皮帶輪D（20）串聯起來組成一個環形運動回路；

所述電路模塊包括：帶電源模塊（32）的控制板卡模塊（31）、分別與兩個壓緊皮帶輪總成小電機（1703）并聯的電路組件A和電路組件B，以及與皮帶輪C（19）大電機（1907）并聯的電路組件C；所述電路組件A、電路組件B和電路組件C均設有并聯的饋能電池模塊、超級電容模塊和能耗電阻模塊；控制板卡模塊（31）控制所述電路組件A、電路組件B和電路組件C及上述所有電氣部分的開閉、電機的轉動與停止及能耗電阻接入電阻的大小值。

2.根據權利要求1所述一種高壓輸電線路機器人多功能實驗平臺，其特征在于：所述壓緊輪支架（1707）與壓緊輪支架滑動導軌（1705）通過帶調節螺母的壓緊輪調節螺桿（1709）相連；

可以通過調節壓緊輪調節螺桿（1709）上的調節螺母位置來調節壓緊輪支架（1707）和壓緊輪支架滑動導軌（1705）之間的距離。

3.根據權利要求2所述一種高壓輸電線路機器人多功能實驗平臺，其特征在于：所述縱向安裝板（22）上下均設有安裝孔群（29），所述兩個壓緊皮帶輪總成分別固定安裝在縱向安裝板（22）的上下安裝孔群（29）中，通過孔群（29）中孔的選擇來確定所述壓緊皮帶輪總成在縱向安裝板（22）上的位置；

所述橫向安裝板（23）左右設有對稱分布的安裝槽（30），皮帶輪C（19）和皮帶輪D（20）可以左右活動的安裝在所述安裝槽（30）中，所述橫向安裝板（23）一端安裝槽（30）附近固定設有張緊螺桿支架A（27），所述張緊螺桿支架A（27）通過張緊螺桿A（28）與皮帶輪C（19）相連；所述橫向安裝板（23）另一端安裝槽（30）附近固定設有張緊螺桿支架B（25），所述張緊螺桿支架B（25）通過張緊螺桿B（26）與皮帶輪D（20）相連，所述張緊螺桿A（28）和張緊螺桿B（26）上均設有可調節皮帶輪C（19）和皮帶輪D（20）相對距離的螺母。