[發(fā)明專利]自主式水下天線折倒機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510840256.8
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105356030A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王璇;楊申申;古浪;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/34
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下作業(yè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及應用于載人潛水器、潛艇等水下作業(yè)裝置上的自主式天線折倒機構(gòu)。

背景技術(shù)

天線作為空間能量轉(zhuǎn)換器和空間信號處理器，是無線通信設(shè)備尤其是特殊無線信號處理設(shè)備不可或缺的重要元件，在船舶和水下作業(yè)裝置上具有廣泛應用。天線需暴露在水面以上，用于接收或發(fā)射船舶和水下作業(yè)裝置內(nèi)乘員與岸基或母船的通訊信號。船舶的天線裝置采用螺栓鎖緊的方式，當高度太高無法通過橋梁時，人工拔出螺栓，采用斜置的推拉式伸縮油缸將其放倒至限位處；對于潛艇等水下作業(yè)裝置，天線往往直接垂直設(shè)置。其中，第一種方式每次折倒均須手動完成，對于水下裝置根本無法實現(xiàn)；第二種方式簡單易行，但水下航行時會增大流體阻力。另一方面，目前剛性連接的方式會使天線受到水面波浪沖擊發(fā)生損壞而影響后續(xù)的通訊。

發(fā)明內(nèi)容

本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點進行改進，提供一種自主式水下天線折倒機構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)天線直立與水平狀態(tài)的自動轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

自主式水下天線折倒機構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)有水平放置的油缸，油缸的缸體與底座鉸接，油缸的活塞桿與夾鉗座鉸接，夾鉗座靠近油缸的一端的兩側(cè)分別設(shè)有連接夾板，兩個連接夾板分別與支架的兩側(cè)鉸接，支架固裝在底座上，夾鉗座另一端固接有天線；兩個連接夾板與支架的鉸接中心分別位于活塞桿與夾鉗座的鉸接中心的兩側(cè)，且兩個連接夾板與支架的鉸接中心高于活塞桿與夾鉗座的鉸接中心，油缸缸體與底座的鉸接中心、活塞桿與夾鉗座的鉸接中心和兩個連接夾板中任一個連接夾板與支架的鉸接中心，上述三個鉸接中心的連線形成一個直角三角形，且所述直角三角形的直角位于連接夾板與支架的鉸接中心處。

其進一步技術(shù)方案為：

所述夾鉗座為U形座，兩個連接夾板分別固接在所述U形座的底部的兩側(cè)，所述U形座的底部靠近油缸的端面上連接有連接座，活塞桿與連接座鉸接。

所述夾鉗座與天線之間設(shè)有彈簧緩沖裝置，所述彈簧緩沖裝置包括彈簧，天線的一端為T形連接端，T形連接端的水平段帶有彈簧式外螺紋，彈簧一端的內(nèi)圈與所述水平段的彈簧式外螺紋固接，彈簧一端的外圈與螺母一的彈簧式內(nèi)螺紋固接，螺母一背離油缸的一端端面與T形連接端的垂直段的端面抵接；彈簧另一端的內(nèi)圈與螺栓的彈簧式外螺紋固接，彈簧另一端的外圈與螺母二的彈簧式內(nèi)螺紋固接，螺母二兩側(cè)分別通過端蓋與所述U形座的兩側(cè)壁固接。

所述活塞桿包括活塞頭、桿段及套筒，活塞頭與夾鉗座鉸接，所述桿段朝向活塞頭的一端帶有外螺紋連接頭一，活塞頭朝向所述桿段的一端帶有外螺紋連接頭二，外螺紋連接頭一的螺紋方向與外螺紋連接頭二的螺紋方向相反；套筒的兩端設(shè)有螺紋方向相反的內(nèi)螺紋，外螺紋連接頭一、外螺紋連接頭二分別與套筒兩端的內(nèi)螺紋通過螺紋連接。

所述支架為U形架，所述U形架的底部固裝在底座上，所述U形架的兩側(cè)壁分別與兩個連接夾板鉸接。

所述底座上設(shè)有支座，支座上設(shè)有U形槽口，油缸的缸體與所述U形槽口的兩側(cè)側(cè)壁鉸接。

本發(fā)明的技術(shù)效果：

1、本發(fā)明通過所述自主式天線折倒機構(gòu)的組合運動，即通過油缸缸體與支座的鉸接、油缸活塞桿與夾鉗座底部的鉸接、夾鉗座兩側(cè)與支架兩側(cè)分別鉸接的四處鉸接結(jié)構(gòu)的設(shè)置，并使得油缸缸體與底座的鉸接中心、活塞桿與夾鉗座的鉸接中心和兩個連接夾板中任一個連接夾板與支架的鉸接中心，上述三個鉸接中心的連線形成一個直角三角形，所述直角三角形的直角位于連接夾板與支架的鉸接中心處，從而，一方面確保通過活塞桿的直線移動和旋轉(zhuǎn)擺動推動會拉動夾鉗座、天線及二者之間的彈簧緩沖裝置整體旋轉(zhuǎn)運動直至實現(xiàn)天線在水平位置與直立位置之間的自動轉(zhuǎn)換，并利用整個運動結(jié)構(gòu)的死點位置，來確保在直立位置時的鎖緊，省卻了傳統(tǒng)天線折倒機構(gòu)中的限位鎖緊機構(gòu)。

2、本發(fā)明在不需要進行通信時，天線貼合于水下作業(yè)設(shè)備表面，既可減小流體阻力，又可避免由于撞擊對天線造成損害。

3、本發(fā)明充分考慮接近水面時波浪等的沖擊，采用彈簧緩沖裝置能夠有效緩沖沖擊，減小對天線造成的損害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為天線處于水平和直立狀態(tài)的轉(zhuǎn)臺示意圖，圖中天線未示出。

圖5為本發(fā)明的運動示意原理圖，圖中僅示出了油缸與支座的鉸接中心、連接夾板與支架的鉸接中心、活塞桿與連接座的鉸接中心即三個鉸接中心均為簡化結(jié)構(gòu)。

圖6為素數(shù)彈簧緩沖裝置的示意圖。