[發明專利]一種用于檢測瓶內異物或缺陷的方法及裝置

在審

• 申請號: 201510840241.1
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN106814077A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 李瑾瑜;李波
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本發明主要涉及醫藥、食品包裝技術領域，特指一種用于檢測瓶內異物或缺陷的方法及裝置。

背景技術

現有的燈檢機全部采用絞龍進瓶的方式進瓶，由于部分藥液（例如中藥及含糖成分高的藥液等）容易起泡的特殊性，在進瓶時瓶子交替刮擦碰撞，瓶內藥液產生大量氣泡，帶有氣泡的藥瓶進行視覺檢測時容易把氣泡誤判成異物、缺陷或瑕疵，產生誤檢，從而降低了整體的合格率。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種能消除氣泡，視覺檢測全面精準的用于檢測瓶內異物或缺陷的方法，并相應提供一種結構簡單、檢測全面且精準的用于檢測瓶內異物或缺陷的裝置。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種用于檢測瓶內異物或缺陷的方法，包括以下步驟：

S01、藥瓶進入至燈檢機并隨轉盤旋轉，同時按預設速度進行自轉，并在自轉過程中進行消泡作業；

S02、當藥瓶傳輸至第一檢測工位時，停止藥瓶的自轉，對藥瓶進行明場檢測，明場檢測完成后，藥瓶按預設速度進行自轉，并在自轉過程中進行消泡作業；

S03、當藥瓶傳輸至第二檢測工位時，停止藥瓶的自轉，對藥瓶進行暗場檢測，暗場檢測完成后，藥瓶進入至燈檢機的其它檢測工位，直至完成所有檢測工作。

作為上述技術方案的進一步改進：

步驟S02中，在第一檢測工位上對藥瓶進行明場檢測時，檢測區域為藥瓶的中下部藥液區域。

步驟S03中，在對藥瓶進行暗場檢測時，檢測區域為藥瓶中藥液的全液位區域。

步驟S03中，燈檢機的其它檢測工位包括明場檢測，檢測區域為藥瓶的上部藥液區域或者全部藥液區域。

所述預設速度為2000～3000r/min。

所述燈檢機運行預設速度的加速時間或減速時間均為100ms。

本發明還公開了一種用于檢測瓶內異物或缺陷的裝置，包括燈檢轉盤、旋瓶單元、明場檢測單元、暗場檢測單元，所述旋瓶單元安裝于所述燈檢轉盤的圓周方向上，沿所述燈檢轉盤的轉動方向上，依次間隔安裝有第一檢測工位和第二檢測工位，所述明場檢測單元安裝于所述第一檢測工位上，所述暗場檢測單元安裝于所述第二檢測工位上；所述明場檢測單元包括明場圖像采集組件以及明場光源組件，所述明場圖像采集組件與明場光源組件分別位于待測藥瓶的相對兩側且均位于藥瓶的中下部。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述暗場檢測單元包括暗場圖像采集組件以及暗場光源組件，所述暗場圖像采集組件位于待測藥瓶的一側，所述暗場光源組件包括位于待測藥瓶的底部并豎直照射藥瓶的底光源。

所述暗場光源組件還包括位于藥瓶一側并傾斜照射藥瓶的側光源。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明的用于檢測瓶內異物或缺陷的方法，將瓶子進行分步高速自轉，從而逐步將氣泡消除，減小氣泡對整個視覺檢測的影響；同時初次旋瓶后首先明場檢測，然后再旋瓶進行暗場檢測，由于將明場檢測安排在暗場檢測之前，從而能夠避免在初次旋瓶后藥瓶內未完全消除的氣泡對檢測的影響，即氣泡對明場檢測的影響較小而對暗場檢測的影響較大，如將暗場檢測安排于明場檢測之前，氣泡對暗場檢測的影響較大，從而提高了檢測的精度。

2、本發明的用于檢測瓶內異物或缺陷的方法，在進行明場檢測時，檢測區域為藥瓶中藥液液位下方的區域，從而能夠進一步避免位于液位上方的氣泡對檢測的影響。

3、本發明的用于檢測瓶內異物或缺陷的方法，采用較高的自轉速度，并且加減速時間較短，能夠有效的消除氣泡。

4、本發明的燈檢機同樣具有如上方法所述的優點。

附圖說明

圖1為本發明的燈檢機結構示意圖。

圖2為本發明中藥瓶經過轉盤區域Ⅰ的藥液狀態示意圖。

圖3為本發明中藥瓶在第一檢測工位時的藥液狀態示意圖。

圖4為本發明中藥瓶到達第二檢測工位時的藥液狀態示意圖。

圖5為本發明中藥瓶在進行暗場檢測時的藥液狀態示意圖。

圖6為本發明中藥瓶自轉的速度曲線圖。

圖7為本發明中明場檢測單元的結構示意圖。

圖8為本發明中明場檢測單元的結構示意圖。