[發(fā)明專利]板材升降吸板機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510839556.4
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105329669A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州康貝爾電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種SMT貼片周邊設(shè)備，線路板PCB板周邊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種板材升降吸板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品電路板等板材需要增加經(jīng)過(guò)流水線上的各道工序逐一處理，板材在各個(gè)工序中需要不同的搬運(yùn)模式和輸送模式。需要將層疊在一起的一摞板材逐一運(yùn)送到下一工序，并且過(guò)程需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種板材升降吸板機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種板材升降吸板機(jī)構(gòu)，包括：由上到下依次設(shè)置上板、中板和下板，四個(gè)導(dǎo)桿貫穿所述中板，所述導(dǎo)桿上端連接上板，所述導(dǎo)桿下端連接下板，其特征在于，所述下板下部設(shè)置至少一個(gè)真空桿，所述真空桿末端設(shè)置真空吸盤，所述中板上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿固定連接所述下板。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述下板上設(shè)置有四個(gè)真空吸盤，且四個(gè)真空吸盤末端端部位于同一水平面上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述真空吸盤連通真空裝置。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述中板四角各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿穿過(guò)所述導(dǎo)套。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述推桿固定連接在所述下板的幾何中心。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上板和所述中板中間均開(kāi)設(shè)有開(kāi)孔，所述氣缸能夠位于所述開(kāi)孔內(nèi)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述中板的開(kāi)孔內(nèi)。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：

（1）移栽機(jī)構(gòu)通過(guò)上板和下板的配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的整體連接，驅(qū)動(dòng)氣缸可以整體帶動(dòng)下板上的真空吸板上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板材的上下運(yùn)動(dòng)。

（2）上板上設(shè)置的開(kāi)孔可以實(shí)現(xiàn)上板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸不會(huì)擋住上板的行程。

（3）中板上設(shè)置的開(kāi)孔可以實(shí)現(xiàn)推桿的貫穿，并連接到下板上。

（4）推桿連接下板的幾何中心，同時(shí)導(dǎo)桿分別連接中板的四個(gè)角，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿導(dǎo)套相互運(yùn)動(dòng)的流暢，不會(huì)出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。

（5）真空桿的設(shè)置保證了四個(gè)真空吸盤位于同一水平面，或者因?yàn)榘宀牟煌恢酶叩托螤畹淖兓ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)真空吸盤在其對(duì)應(yīng)位置的真空桿上的上下位置，實(shí)現(xiàn)每個(gè)吸盤均可以同時(shí)到達(dá)其對(duì)應(yīng)的板材表面，整體吸合效果好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的正視圖；

圖中：1、上板，2、中板，3、下板，4、導(dǎo)桿，5、導(dǎo)套，6、真空桿，7、真空吸盤，8、驅(qū)動(dòng)氣缸，9、推桿，10、開(kāi)孔。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種板材升降吸板機(jī)構(gòu)，包括：由上到下依次設(shè)置上板1、中板2和下板3，四個(gè)導(dǎo)桿4貫穿中板2，導(dǎo)桿4上端連接上板1，導(dǎo)桿4下端連接下板3，下板3下部設(shè)置至少一個(gè)真空桿6，真空桿6末端設(shè)置真空吸盤7，中板2上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸8，驅(qū)動(dòng)氣缸8的推桿9固定連接下板3。移栽機(jī)構(gòu)通過(guò)上板1和下板3的配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿4的整體連接，驅(qū)動(dòng)氣缸8可以整體帶動(dòng)下板3上的真空吸板上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板材的上下運(yùn)動(dòng)。

下板3上設(shè)置有四個(gè)真空吸盤7，且四個(gè)真空吸盤7末端端部位于同一水平面上。中板2四角各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)套5，導(dǎo)桿4穿過(guò)導(dǎo)套5。真空桿6的設(shè)置保證了四個(gè)真空吸盤7位于同一水平面，或者因?yàn)榘宀牟煌恢酶叩托螤畹淖兓?，通過(guò)調(diào)節(jié)真空吸盤7在其對(duì)應(yīng)位置的真空桿6上的上下位置，實(shí)現(xiàn)每個(gè)吸盤均可以同時(shí)到達(dá)其對(duì)應(yīng)的板材表面，整體吸合效果好。

真空吸盤7連通真空裝置。

推桿9固定連接在下板3的幾何中心。推桿9連接下板3的幾何中心，同時(shí)導(dǎo)桿4分別連接中板2的四個(gè)角，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿4導(dǎo)套5相互運(yùn)動(dòng)的流暢，不會(huì)出現(xiàn)其傾斜卡緊的現(xiàn)象發(fā)生。

上板1和中板2中間均開(kāi)設(shè)有開(kāi)孔10，氣缸能夠位于開(kāi)孔10內(nèi)。上板1上設(shè)置的開(kāi)孔10可以實(shí)現(xiàn)上板1上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸8不會(huì)擋住上板1的行程。

驅(qū)動(dòng)氣缸8固定在中板2的開(kāi)孔10內(nèi)。中板2上設(shè)置的開(kāi)孔10可以實(shí)現(xiàn)推桿9的貫穿，并連接到下板3上。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。