[發(fā)明專利]虛擬攝像方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510837610.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN105407259B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立杰;吳玉峰;張龍飛;丁剛毅;宋震;黃天羽;李鵬;周洪剛;王瑾瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N13/207;G02B27/22
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種虛擬攝像方法，其特征在于，包括：

構(gòu)建交互式虛擬拍攝系統(tǒng)，其中：

所述交互式虛擬拍攝系統(tǒng)中包括待拍攝場(chǎng)地的三維立體場(chǎng)景，所述三維立體場(chǎng)景中設(shè)置有多個(gè)虛擬機(jī)位，每一所述虛擬機(jī)位處設(shè)置有至少一種類型的虛擬攝像機(jī)，在構(gòu)建待拍攝場(chǎng)地的三維立體場(chǎng)景之前，獲取待拍攝場(chǎng)地的相關(guān)數(shù)據(jù)；

根據(jù)拍攝需求，選擇虛擬機(jī)位和在所選虛擬機(jī)位處使用的虛擬攝像機(jī)的類型；

對(duì)所選虛擬攝像機(jī)的攝像參數(shù)進(jìn)行配置，利用所選虛擬攝像機(jī)在所述三維立體場(chǎng)景中進(jìn)行拍攝，并在拍攝過(guò)程中對(duì)所選虛擬攝像機(jī)的拍攝動(dòng)作進(jìn)行控制，所述攝像參數(shù)包括視角和焦距；

將所選虛擬攝像機(jī)拍攝到的畫面渲染成幀序列，并將渲染后的畫面輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述交互式虛擬拍攝系統(tǒng)中還包括人機(jī)交互平臺(tái)；

所述構(gòu)建交互式虛擬拍攝系統(tǒng)，包括：

利用三維圖形仿真引擎建立待拍攝場(chǎng)地的三維立體場(chǎng)景；

利用人機(jī)交互平臺(tái)創(chuàng)建虛擬攝像機(jī)設(shè)置文件，所述虛擬攝像機(jī)設(shè)置文件中包括多個(gè)虛擬機(jī)位、每一所述虛擬機(jī)位處各虛擬攝像機(jī)的類型及每一虛擬攝像機(jī)的初始配置參數(shù)；

將所述攝像機(jī)設(shè)置文件和所述人機(jī)交換平臺(tái)的人機(jī)交互界面加載至所述三維圖形仿真引擎中，構(gòu)成所述交互式虛擬拍攝系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述選擇虛擬機(jī)位和在所選虛擬機(jī)位處使用的虛擬攝像機(jī)的類型，包括：

利用所述人機(jī)交互平臺(tái)在所述三維立體場(chǎng)景中，選擇虛擬機(jī)位和在所選虛擬機(jī)位處使用的虛擬攝像機(jī)的類型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述對(duì)所選虛擬攝像機(jī)的攝像參數(shù)進(jìn)行配置，包括：

利用所述三維圖形仿真引擎對(duì)所述人機(jī)交互平臺(tái)所發(fā)送的攝像參數(shù)進(jìn)行解算，并根據(jù)解算結(jié)果對(duì)所選虛擬攝像機(jī)進(jìn)行配置，其中：

所述人機(jī)交互平臺(tái)所發(fā)送的攝像參數(shù)為用戶通過(guò)所述人機(jī)交互平臺(tái)的輸入設(shè)備所輸入的攝像參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在拍攝過(guò)程中對(duì)所選虛擬攝像機(jī)的拍攝動(dòng)作進(jìn)行控制，包括：

所述三維圖形仿真引擎對(duì)外部控制裝置中遙桿的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)聽，并對(duì)監(jiān)聽到的遙桿動(dòng)作所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，并根據(jù)解算結(jié)果控制所選虛擬攝像機(jī)的拍攝動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，

所述三維圖形仿真引擎在對(duì)監(jiān)聽到的遙桿動(dòng)作所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算之前，還包括：

對(duì)遙桿動(dòng)作所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所選的虛擬機(jī)位的數(shù)量有多個(gè)；

所述將所選虛擬攝像機(jī)拍攝到的畫面渲染成幀序列，包括：

采用多線程渲染方法對(duì)所有所選虛擬攝像機(jī)中的多個(gè)虛擬攝像機(jī)所拍攝到的畫面同時(shí)進(jìn)行渲染。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，

所述將渲染后的畫面輸出，包括：

在對(duì)所述的多個(gè)虛擬攝像機(jī)拍攝到的畫面渲染完成后，以多窗口形式同時(shí)輸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，

采用多線程渲染方法在對(duì)所述的多個(gè)虛擬攝像機(jī)所拍攝到的畫面進(jìn)行渲染的過(guò)程中，利用緩沖隊(duì)列存儲(chǔ)各虛擬攝像機(jī)渲染生成的幀序列。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將渲染后的畫面輸出，包括：

對(duì)渲染后的畫面以二維模式或三維模式輸出。