[發明專利]虛擬攝像方法

有效

• 申請號: 201510837610.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105407259B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 李立杰;吳玉峰;張龍飛;丁剛毅;宋震;黃天羽;李鵬;周洪剛;王瑾瑤
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N13/207;G02B27/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種虛擬攝像方法，其特征在于，包括：

構建交互式虛擬拍攝系統，其中：

所述交互式虛擬拍攝系統中包括待拍攝場地的三維立體場景，所述三維立體場景中設置有多個虛擬機位，每一所述虛擬機位處設置有至少一種類型的虛擬攝像機，在構建待拍攝場地的三維立體場景之前，獲取待拍攝場地的相關數據；

根據拍攝需求，選擇虛擬機位和在所選虛擬機位處使用的虛擬攝像機的類型；

對所選虛擬攝像機的攝像參數進行配置，利用所選虛擬攝像機在所述三維立體場景中進行拍攝，并在拍攝過程中對所選虛擬攝像機的拍攝動作進行控制，所述攝像參數包括視角和焦距；

將所選虛擬攝像機拍攝到的畫面渲染成幀序列，并將渲染后的畫面輸出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述交互式虛擬拍攝系統中還包括人機交互平臺；

所述構建交互式虛擬拍攝系統，包括：

利用三維圖形仿真引擎建立待拍攝場地的三維立體場景；

利用人機交互平臺創建虛擬攝像機設置文件，所述虛擬攝像機設置文件中包括多個虛擬機位、每一所述虛擬機位處各虛擬攝像機的類型及每一虛擬攝像機的初始配置參數；

將所述攝像機設置文件和所述人機交換平臺的人機交互界面加載至所述三維圖形仿真引擎中，構成所述交互式虛擬拍攝系統。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述選擇虛擬機位和在所選虛擬機位處使用的虛擬攝像機的類型，包括：

利用所述人機交互平臺在所述三維立體場景中，選擇虛擬機位和在所選虛擬機位處使用的虛擬攝像機的類型。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述對所選虛擬攝像機的攝像參數進行配置，包括：

利用所述三維圖形仿真引擎對所述人機交互平臺所發送的攝像參數進行解算，并根據解算結果對所選虛擬攝像機進行配置，其中：

所述人機交互平臺所發送的攝像參數為用戶通過所述人機交互平臺的輸入設備所輸入的攝像參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在拍攝過程中對所選虛擬攝像機的拍攝動作進行控制，包括：

所述三維圖形仿真引擎對外部控制裝置中遙桿的動作進行監聽，并對監聽到的遙桿動作所產生的數據進行解算，并根據解算結果控制所選虛擬攝像機的拍攝動作。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

所述三維圖形仿真引擎在對監聽到的遙桿動作所產生的數據進行解算之前，還包括：

對遙桿動作所產生的數據進行平滑處理。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所選的虛擬機位的數量有多個；

所述將所選虛擬攝像機拍攝到的畫面渲染成幀序列，包括：

采用多線程渲染方法對所有所選虛擬攝像機中的多個虛擬攝像機所拍攝到的畫面同時進行渲染。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，

所述將渲染后的畫面輸出，包括：

在對所述的多個虛擬攝像機拍攝到的畫面渲染完成后，以多窗口形式同時輸出。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，

采用多線程渲染方法在對所述的多個虛擬攝像機所拍攝到的畫面進行渲染的過程中，利用緩沖隊列存儲各虛擬攝像機渲染生成的幀序列。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將渲染后的畫面輸出，包括：

對渲染后的畫面以二維模式或三維模式輸出。