[發(fā)明專(zhuān)利]采用數(shù)據(jù)通信模式的后車(chē)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510837280.6
• 申請(qǐng)日: 2015-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105513346A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鳳蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孫鳳蘭
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G06K9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種采用數(shù)據(jù)通信模式的后車(chē)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置在當(dāng)前汽 車(chē)上，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括后車(chē)圖像采集處理設(shè)備、802.11p 通信設(shè)備、后車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備和ARM11處理器，所述后車(chē)圖像采集處理設(shè)備 用于對(duì)當(dāng)前汽車(chē)正后方的其他車(chē)輛即后車(chē)進(jìn)行圖像拍攝和圖像處理，所述 后車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備用于檢測(cè)當(dāng)前汽車(chē)距離后車(chē)的水平距離，所述ARM11處理 器與所述后車(chē)圖像采集處理設(shè)備、所述802.11p通信設(shè)備和所述后車(chē)?yán)走_(dá) 設(shè)備分別連接，基于所述后車(chē)圖像采集處理設(shè)備的圖像處理結(jié)果和所述后 車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備測(cè)量的水平距離，確定后車(chē)狀態(tài)，并將后車(chē)狀態(tài)通過(guò)所述 802.11p通信設(shè)備實(shí)時(shí)發(fā)送給后車(chē)。

2.如權(quán)利要求1所述的采用數(shù)據(jù)通信模式的后車(chē)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)， 其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括：

移動(dòng)通信接口，設(shè)置在當(dāng)前汽車(chē)車(chē)體前端上，與所在城市的交通管理 控制平臺(tái)連接，用于實(shí)時(shí)更新輪胎車(chē)體比例閾值表，所述輪胎車(chē)體比例閾 值表由所在城市的交通管理控制平臺(tái)根據(jù)所在城市內(nèi)行駛的各個(gè)車(chē)輛自 行無(wú)線上報(bào)的車(chē)輛品牌預(yù)先確定的以車(chē)輛品牌為索引保存的輪胎車(chē)體比 例閾值，每一個(gè)車(chē)輛品牌對(duì)應(yīng)的輪胎車(chē)體比例閾值為從每一個(gè)車(chē)輛品牌的 汽車(chē)正前方看、輪胎正常狀態(tài)下輪胎胎體暴露在視野中的高度與車(chē)體高度 的最小比值；

移動(dòng)硬盤(pán)，設(shè)置在當(dāng)前汽車(chē)儀表盤(pán)內(nèi)，與所述移動(dòng)通信接口連接，用 于接收并存儲(chǔ)所述輪胎車(chē)體比例閾值表，還用于預(yù)先存儲(chǔ)輪胎胎體高度閾 值、輪胎上限灰度閾值、輪胎下限灰度閾值、車(chē)體上限灰度閾值和車(chē)體下 限灰度閾值，所述輪胎上限灰度閾值和輪胎下限灰度閾值用于將圖像中的 輪胎胎體與背景分離，所述輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值的 取值都在0-255之間，所述輪胎上限灰度閾值大于所述輪胎下限灰度閾值， 所述車(chē)體上限灰度閾值和所述車(chē)體下限灰度閾值用于將圖像中的車(chē)體與 背景分離，所述車(chē)體上限灰度閾值和所述車(chē)體下限灰度閾值的取值都在 0-255之間，所述車(chē)體上限灰度閾值大于所述車(chē)體下限灰度閾值；

備用電源，設(shè)置在當(dāng)前汽車(chē)儀表盤(pán)內(nèi)，在汽車(chē)蓄電池和汽車(chē)發(fā)電機(jī)都 與所述監(jiān)控系統(tǒng)斷開(kāi)時(shí)，為所述監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)設(shè)備提供供電；

液晶顯示設(shè)備，設(shè)置在當(dāng)前汽車(chē)儀表盤(pán)內(nèi)，與所述ARM11處理器連 接，用于實(shí)時(shí)顯示后車(chē)輪胎異常信號(hào)或后車(chē)輪胎不可靠信號(hào)；

所述后車(chē)圖像采集處理設(shè)備包括高清攝像頭、圖像預(yù)處理器、輪胎胎 體識(shí)別器和后車(chē)車(chē)體識(shí)別器；所述高清攝像頭采用1920×1080的采集分辨 率對(duì)后車(chē)進(jìn)行圖像拍攝以獲得后車(chē)圖像；所述圖像預(yù)處理器與所述高清攝 像頭連接，用于依次對(duì)所述后車(chē)圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)、自適應(yīng)遞歸濾波和 灰度化處理，以獲得灰度化后車(chē)圖像；所述輪胎胎體識(shí)別器與所述圖像預(yù) 處理器和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，將所述灰度化后車(chē)圖像中灰度值在所述 輪胎上限灰度閾值和所述輪胎下限灰度閾值之間的所有像素組成輪胎胎 體子圖像，識(shí)別所述輪胎胎體子圖像中的后車(chē)輪胎胎體高度；所述后車(chē)車(chē) 體識(shí)別器與所述圖像預(yù)處理器和所述移動(dòng)硬盤(pán)分別連接，將所述灰度化后 車(chē)圖像中灰度值在所述車(chē)體上限灰度閾值和所述車(chē)體下限灰度閾值之間 的所有像素組成后車(chē)車(chē)體子圖像，并基于后車(chē)車(chē)體子圖像確定后車(chē)品牌和 后車(chē)車(chē)體高度；

所述ARM11處理器設(shè)置在當(dāng)前汽車(chē)儀表盤(pán)內(nèi)，與所述移動(dòng)硬盤(pán)、所 述后車(chē)圖像采集處理設(shè)備、所述802.11p通信設(shè)備和所述后車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)備分 別連接，接收所述后車(chē)輪胎胎體高度、所述后車(chē)車(chē)體高度、所述后車(chē)品牌 和所述水平距離，基于所述后車(chē)品牌在所述輪胎車(chē)體比例閾值表中查找所 述后車(chē)品牌對(duì)應(yīng)的輪胎車(chē)體比例閾值作為后車(chē)輪胎車(chē)體比例閾值，基于所 述水平距離和所述后車(chē)輪胎胎體高度計(jì)算后車(chē)輪胎胎體實(shí)際高度，將所述 后車(chē)輪胎胎體高度對(duì)所述后車(chē)車(chē)體高度的比值作為目標(biāo)比例，當(dāng)所述目標(biāo) 比例小于等于所述后車(chē)輪胎車(chē)體比例閾值且所述后車(chē)輪胎胎體實(shí)際高度 小于等于所述輪胎胎體高度閾值時(shí)，發(fā)出后車(chē)輪胎異常信號(hào)，當(dāng)所述目標(biāo) 比例大于所述后車(chē)輪胎車(chē)體比例閾值且所述后車(chē)輪胎胎體實(shí)際高度大于 所述輪胎胎體高度閾值時(shí)，發(fā)出后車(chē)輪胎正常信號(hào)，當(dāng)所述目標(biāo)比例小于 等于所述后車(chē)輪胎車(chē)體比例閾值或所述后車(chē)輪胎胎體實(shí)際高度小于等于 所述輪胎胎體高度閾值時(shí)，發(fā)出后車(chē)輪胎不可靠信號(hào)；

所述802.11p通信設(shè)備設(shè)置在當(dāng)前汽車(chē)車(chē)體前端上，將所述后車(chē)輪胎 異常信號(hào)或所述后車(chē)輪胎不可靠信號(hào)通過(guò)802.11p通信鏈路發(fā)送到后車(chē)的 802.11p接收終端；

所述圖像預(yù)處理器由對(duì)比度增強(qiáng)子器件、自適應(yīng)遞歸濾波子器件和灰 度化處理子器件組成，用于依次對(duì)所述后車(chē)圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)、自適應(yīng) 遞歸濾波和灰度化處理；

所述對(duì)比度增強(qiáng)子器件、所述自適應(yīng)遞歸濾波子器件和所述灰度化處 理子器件分別采用不同的FPGA芯片實(shí)現(xiàn)，所述對(duì)比度增強(qiáng)子器件、所述 自適應(yīng)遞歸濾波子器件和所述灰度化處理子器件所采用的FPGA芯片的選 型都為Xilinx公司的Artix-7系列；

將所述對(duì)比度增強(qiáng)子器件、所述自適應(yīng)遞歸濾波子器件和所述灰度化 處理子器件集成在一塊FPGA芯片中；

所述后車(chē)圖像采集處理設(shè)備還包括后車(chē)車(chē)牌識(shí)別器，與所述圖像預(yù)處 理器連接，基于OCR識(shí)別算法識(shí)別所述灰度化后車(chē)圖像中的后車(chē)車(chē)牌號(hào) 碼；

所述ARM11處理器還與所述后車(chē)車(chē)牌識(shí)別器連接，在發(fā)出所述后車(chē) 輪胎異常信號(hào)或所述后車(chē)輪胎不可靠信號(hào)時(shí)，將所述后車(chē)車(chē)牌號(hào)碼轉(zhuǎn)發(fā)給 所述移動(dòng)通信接口；

所述移動(dòng)通信接口將所述后車(chē)輪胎異常信號(hào)或所述后車(chē)輪胎不可靠 信號(hào)與所述后車(chē)車(chē)牌號(hào)碼一起發(fā)送給所在城市的交通管理控制平臺(tái)。