[發明專利]一種失能人使用的智能輪椅

在審

• 申請號: 201510837259.6
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105476765A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 孔民秀;祝宇虹;歐佳楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博強機器人技術有限公司;哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

技術領域

本發明涉及一種輪椅，屬于養老助殘用醫療器械領域。

背景技術

輪椅作為老年人和病殘人士的主要交通工具之一，分為普通輪椅和智能輪椅。失能人用輪椅是把輪椅用于照顧失能老人和殘疾人的日常生活，屬于輪椅的特殊應用，目前還沒有完全相同應用類型的專利。已公開的中國專利《一種護理用高床架平衡式多功能床、輪椅和諧體》，其公開號為CN103816016A，公開日期為2014年5月28日，該專利涉及一種供失能人使用的高床架平衡式多功能床、輪椅和諧體。它包括前方為開放式的高床架床體，能出行可變狀態輪椅可拼合前者，輪椅由各具作用特點的部位段用各具功能特點鉸鏈所連接或活接。在主負重面，設計為條形單元活托擱置式，置換從負重面以下進行。已公開中國專利《具有全變姿和潔便功能的輪椅床》，其公開號為CN103371896A，公開日期為2013年10月30日，該專利包括床體和潔便系統。床板縱向分為三段，每段橫向分為左中右三塊。各床板塊相鄰邊鉸接。中心支架、背部床板支架和腿部床板支架的頂端分別與臀部床板、頭背部床板和腿部床板底部鉸接，側翻電動缸、起背電動缸和曲腿電動推桿。已公開兩個中國專利只有兩種床和輪椅結合體具有簡單的照顧失能人功能，雖然能夠運動，但是比輪椅笨重很多，不具備洗澡、外出活動這樣的基本功能。

發明內容

本發明目的是為了提供一種照顧失能老年人和病殘人士的智能輪椅，能夠滿足失能人日常基本生活需求，明顯改善護理人員的勞動強度。

本發明所述一種失能人使用的智能輪椅，包括椅背、椅座、兩個前輪、兩個后輪、踏板和踏板托架，兩個前輪和兩個后輪共同支撐椅座，椅座的后方設置椅背，椅座的前方腳部位置踏板，并通過踏板托架來支撐；

還包括電動椅背旋轉軸、電動踏板旋轉軸、電動腋下支撐結構、小桌板和控制單元；

電動腋下支撐結構包括結構相同的左、右腋下支撐結構，左、右腋下支撐結構分別設置在輪椅兩側；每個腋下支撐結構包括電動伸縮桿、扶手和上下旋轉及彈簧鎖定銷，

電動伸縮桿的固定端固定在椅座的側面，電動伸縮桿的活動端設置扶手，扶手與電動伸縮桿垂直，電動伸縮桿通過上下旋轉及彈簧鎖定銷固定其位置，為閑置狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷將電動伸縮桿向下旋轉，使扶手位于下部；為工作狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷將電動伸縮桿向上旋轉，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撐結構的兩個扶手的安裝孔鎖死；

控制單元通過電動踏板旋轉軸控制踏板托架擺動，進而調節踏板的位置；

控制單元通過電動椅背旋轉軸控制椅背擺動，來調節椅背的傾斜角度；

控制單元控制椅座的升降高度。

本發明的優點：本發明借助智能輪椅實現失能老人和殘疾人的日常生活和出行輔助。可以輔助失能者穿脫衣服、洗澡、擦干，可以照顧失能者大小便，可以方便失能者坐姿吃飯，可以幫助失能者上下床，便于帶失能者出行、可以遮陽遮雨，確保停車安全。

附圖說明

圖1是本發明所述一種失能人使用的智能輪椅的結構示意圖；

圖2是遮棚的結構示意圖；

圖3是后插式座便結構的示意圖；

圖4是控制原理框圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種失能人使用的智能輪椅，包括椅背1、椅座2、兩個前輪3、兩個后輪4、踏板5和踏板托架6，兩個前輪3和兩個后輪4共同支撐椅座2，椅座2的后方設置椅背1，椅座的前方腳部位置踏板5，并通過踏板托架6來支撐；

其特征在于，還包括電動椅背旋轉軸7、電動踏板旋轉軸8、電動腋下支撐結構、小桌板9和控制單元；

電動腋下支撐結構包括結構相同的左、右腋下支撐結構，左、右腋下支撐結構分別設置在輪椅兩側；每個腋下支撐結構包括電動伸縮桿10、扶手11和上下旋轉及彈簧鎖定銷12，

電動伸縮桿10的固定端固定在椅座2的側面，電動伸縮桿10的活動端設置扶手11，扶手11與電動伸縮桿10垂直，電動伸縮桿10通過上下旋轉及彈簧鎖定銷12固定其位置，為閑置狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷12將電動伸縮桿10向下旋轉，使扶手11位于下部；為工作狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷12將電動伸縮桿10向上旋轉，使扶手11位于上部；小桌板9插入左、右腋下支撐結構的兩個扶手11的安裝孔鎖死；

控制單元通過電動踏板旋轉軸8控制踏板托架6擺動，進而調節踏板5的位置；