[發明專利]自適應無線車輛檢測器

在審

• 申請號: 201510835490.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105279976A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 嚴璐;成晟;羊有道;毛克成
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

技術領域

本發明涉及交通車輛檢測器領域。

背景技術

目前，在國內交通車輛檢測器這一市場上的產品分類主要有三種，即地感線圈型車輛檢測器、微波型車輛檢測器和視頻型車輛檢測器。地感線圈型車輛檢測器需要在車道上切割環行線槽，然后埋設感應線圈。車輛通過時感應線圈會發出信號傳遞至路口交通信號機，對車輛的檢測比較準確。但線圈型檢測器需要預埋從地感線圈到交通信號機的饋線，施工難度較大且施工成本高，對道路交通造成的影響也較大。

微波型車輛檢測器通過朝路面連續發射線性調頻微波波束，車輛通過微波波束時反射信號，根據反射信號檢測目標是否存在并進而計算其交通參數。但微波檢測器的雷達波束在雨天會受天氣影響，此外有大車遮擋是也會受到干擾。

視頻型車輛檢測器采用圖像處理和分析技術，對路口視頻中車輛進行定位和跟蹤，實現對車輛的運動軌跡的精確分析，其先天優勢是模仿人眼的功能得到最大范圍的可視圖像，檢測點的變化只是在監視器的圖像上設定虛擬檢測器的位置就可以完成，并有效的提供有關的交通數據。視頻車輛檢測器具有功能強大、綜合，施工維護方便(無需埋設和維護地感線圈)、成本合理等特點。但是視頻車輛檢測器受光照條件和外部環境影響較大，且現今圖像處理算法在運用上還不夠完善，視頻車輛檢測器檢測精度可靠性和準確性還有很大的不足之處。

發明內容

由于以上現有技術各有各的特點和缺陷，本發明提出一種新的自適應無線車輛檢測器，能夠通過無線連接的方式減少路口的布線，降低施工難度及施工成本。

為達到上述目的，本發明可采用如下技術方案：

一種自適應無線車輛檢測器，包括路口交通信號機、用以埋設在路口的若干感應線圈、對應連接該感應線圈的車輛信號檢測單元，還包括對應連接車輛信號檢測單元并接收車輛信號檢測單元的數據的無線車輛檢測器、無線中繼器，其中，每一個無線車輛檢測器均設置一個對應的ID號；無線車輛檢測器作為從機，無線中繼器作為主機。所述主機與從機通過無線連接；主機用以查詢從機的數據，并將查詢的匯總數據發送給路口交通信號機；從機用以檢測車輛信息并回復給主機；主機上電工作后檢查信道工作狀況，如果一段時間內信道未占用，則確定當前初始信道；如果一段時間內有信道沖突，主機頻率步進，再檢查一段時間判斷是否有信道沖突，一直檢查到干凈信道后，主機確定信道，并將信道鎖定。從機檢查無主機報文，頻率步進，直到檢查到主機報文后鎖定信道。

相對于現有技術，本發明自適應無線車輛檢測器通過無線車輛檢測器作為從機，無線中繼器作為主機；所述主機與從機通過無線連接的方式，使各個路口處的感應線圈與車輛信號檢測單元采集的數據不用再通過布線至同一個主機處進行信號匯總。在保留了原有線圈檢測器的檢測性能的同時摒棄了線圈檢測器的在施工架設的弊端，不需要進行大量的布線，并且降低了設備成本。同時，在進行無線傳輸的基礎上，考慮到臨近的路口會產生同頻干擾的問題，采用了自適應跳頻技術一直檢查到干凈信道后，主機確定信道，并將信道鎖定。使路口處的無線傳輸質量提高，更易于實現。

附圖說明

圖1是本發明自適應無線車輛檢測器設置在路口時的示意圖。

圖2是一種主機與從機之間實現數據時間片重組的方法。

圖3是主機與從機采用的自適應跳頻技術的實現流程圖。

具體實施方式

請結合圖1所述，本發明公開一種自適應無線車輛檢測器，包括路口交通信號機、用以埋設在路口的若干感應線圈、對應連接該感應線圈的車輛信號檢測單元、對應連接車輛信號檢測單元并接收車輛信號檢測單元的數據的無線車輛檢測器、無線中繼器，其中，每一個無線車輛檢測器均設置一個對應的ID號從而可以通過設置ID號實現路口的局域網劃分。ID號通過配置軟件加載到存儲區中，設備上電讀取存儲區ID號數據。無線傳輸過程中，通過編碼實現只讀取同一ID號的數據。無線車輛檢測器作為從機，無線中繼器作為主機。其中，為了減少布線，尤其是減少各個路口向同一方向主機的布線，所述主機與從機通過無線連接；主機用以查詢從機的數據，并將查詢的匯總數據發送給路口交通信號機。而所述感應線圈與車輛信號檢測單元之間為有線連接；車輛信號檢測單元與無線車輛檢測器之間為有線連接。