[發明專利]一種基于實景識別與增強現實的導航方法及系統

在審

• 申請號: 201510835019.2
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105444773A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 林謀廣;余嘉豪;鐘家興;徐文濤;張旭;張佐奇
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于實景識別與增強現實的導航方法，其特征在于，所述方法包括：

構建完整的實景影像圖片信息庫；

獲取用戶的位置信息，根據所述位置信息獲取導航地圖信息和路網數據信息；

將所述實景影像圖片信息與所述導航地圖信息進行融合，獲取第一實景導航地圖信息；

采用所述路網數據對所述第一實景導航地圖信息進行導航地圖信息細分，獲取劃分到車道級別的第二實景導航地圖信息；

將實時拍攝的實景影像圖片信息與所述第二實景導航地圖信息進行匹配融合，獲取增強現實的實景導航地圖信息。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述獲取用戶的位置信息，根據所述位置信息獲取導航地圖信息和路網數據，包括：

通過GPS定位系統獲取所述用戶的位置信息；

根據所述位置信息，獲取所述位置信息的導航地圖信息和路網數據。

3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述將所述實景影像圖片信息與所述導航地圖信息進行融合，包括；

將所述實景影像圖片信息虛擬建模，構建所述實景影像圖片信息的維度信息；

獲取所述導航地圖信息的維度信息；

對所述實景影像圖片信息的維度信息與所述導航地圖信息的維度信息進行匹配融合。

4.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述路網數據包括：

公路類別信息、公路路面信息和車道信息。

5.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述將實時拍攝的實景影像圖片信息與所述第二實景導航地圖信息進行匹配融合，獲取增強現實的實景導航地圖信息，包括：

提取所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和提取所述第二實景導航地圖信息特征點；

通過所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和所述第二實景導航地圖信息特征點兩兩比較，獲取相互匹配的特征點信息；

根據相互匹配的特征點信息構建景物對應關系信息；

根據景物對應關系信息，獲取增強現實的實景導航地圖信息。

6.一種基于實景識別與增強現實的導航系統，其特征在于，所述系統包括：

構建模塊：用于構建完整的實景影像圖片信息庫；

信息獲取模塊：獲取用戶的位置信息，根據所述位置信息獲取導航地圖信息和路網數據；

融合模塊：用于將所述實景影像圖片信息與所述導航地圖信息進行融合，獲取第一實景導航地圖信息；

細分模塊：用于采用所述路網數據對所述第一實景導航地圖信息進行導航地圖信息細分，獲取劃分到車道級別的第二實景導航地圖信息；

增強現實模塊：用于將實時拍攝的實景影像圖片信息與所述第二實景導航地圖信息進行匹配融合，獲取增強現實的實景導航地圖信息。

7.根據權利要求6所述的導航系統，其特征在于，所述獲取用戶的位置信息，所述信息獲取模塊包括：

位置獲取單元：用于通過GPS定位系統獲取所述用戶的位置信息；

信息獲取單元：用于根據所述位置信息，獲取所述位置信息的導航地圖信息和路網數據。

8.根據權利要求6所述的導航系統，其特征在于，所述融合模塊包括；

虛擬建模單元：用于將所述實景影像圖片信息虛擬建模，構建所述實景影像圖片信息的維度信息；

維度獲取單元：用于獲取所述導航地圖信息的維度信息；

匹配融合單元：用于對所述實景影像圖片信息的維度信息與所述導航地圖信息的維度信息進行匹配融合。

9.根據權利要求6所述的導航系統，其特征在于，所述路網數據包括：

公路類別信息、公路路面信息和車道信息。

10.根據權利要求6所述的導航系統，其特征在于，所述增強現實模塊包括：

特征點獲取單元：用于提取所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和提取所述第二實景導航地圖信息特征點；

特征點匹配單元：用于通過所述實時拍攝的實景影像圖片信息的特征點和所述第二實景導航地圖信息特征點兩兩比較，獲取相互匹配的特征點信息；

關系對應單元：用于根據相互匹配的特征點信息構建景物對應關系信息；

增強現實獲取單元：用于根據景物對應關系信息，獲取增強現實的實景導航地圖信息。